车库小刮蹭走了是否算逃逸，需根据具体情况判断，一般而言，若明知发生刮蹭却为逃避法律责任而离开，则构成肇事逃逸；若因客观原因确实未察觉事故而离开，则一般不认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、构成逃逸的情形
明知故犯：
- 如果当事人在车库发生小刮蹭后，明知发生了交通事故，却为了逃避法律追究而故意驾车或弃车逃离事故现场，这种行为即构成逃逸。例如，驾驶人感觉到车辆有碰撞，下车查看发现刮蹭了其他车辆，却没有留下任何联系方式就直接驾车离开，这种情况就属于典型的逃逸行为。
现场遗留证据与后续行为：
- 现场是否存在刮擦痕迹、车辆碎片、目击证人等关键证据，以及逃逸后的行为表现，如是否主动投案、配合调查等，也是判断逃逸行为的重要依据。若现场有明确证据指向某车辆，而该车辆逃离现场，且后续未主动配合处理，则更可能被认定为逃逸。
二、不构成逃逸的情形
确实不知情：
- 如果刮蹭程度非常轻微，驾驶人在驾驶过程中没有察觉到碰撞，继续正常行驶离开了，这种在不知情的情况下离开一般不被认定为逃逸。但需要注意的是，这种“不知情”必须是有合理依据的，且驾驶人应尽快主动联系交警部门说明情况，并积极与对方车主取得联系，协商处理事故。
有合理理由离开：
- 即使当事人知道发生了刮蹭，但若因特殊的、合理的紧急情况（如急需送家人去医院急救、自身突发疾病等），在向对方留下联系方式或说明情况后离开现场，并且后续积极配合处理事故，一般也不被认定为逃逸。
三、法律责任与后果
- 民事赔偿责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。这意味着，一旦被认定为逃逸，将可能面临较为严重的民事赔偿责任。
- 行政处罚：造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，还将面临行政处罚，如二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 刑事责任：若逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。
四、建议与指导
- 立即停车并保护现场：无论事故大小，驾驶人在发生交通事故后都应立即停车，保护现场，确保自身和他人的安全。
- 协商解决或报警：在确保安全的前提下，双方当事人可以自行协商解决事故责任及赔偿问题。如果协商不成，或者事故涉及其他违法行为（如酒驾、无证驾驶等），则应当立即报警，等待交警到场处理。
- 避免逃逸：即使只是轻微刮蹭，也不应选择离开现场以避免法律责任。逃逸行为只会加重自己的法律后果，包括民事赔偿责任的加重以及可能的行政处罚。
综上所述，车库小刮蹭走了是否算逃逸需视具体情况而定。驾驶人在发生交通事故后应保持冷静，按照法律法规的要求进行处理，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。