车库轻微剐蹭没感觉走了，是否算逃逸，需分情况讨论：

1. 不知情且无逃避法律追究意图的情况

   • 核心结论：如果驾驶员在车库中发生轻微剐蹭后，确实没有感觉到，且没有逃避法律追究的故意，那么这种行为通常不构成交通肇事逃逸。
   • 详细分析：
     • 主观方面：驾驶员因车辆行驶噪音、路况复杂或注意力分散等原因，未察觉到剐蹭的发生，不存在逃避法律追究的主观故意。
     • 客观行为表现：驾驶员会正常行驶或停车，无异常行为如突然加速逃离或绕路躲避。
     • 法律责任：在此情况下，由于驾驶员无逃避责任的故意，且未造成严重后果，通常不构成逃逸。但建议驾驶员在事后积极配合相关部门的调查处理，以证明自身清白。

2. 应当知情却选择离开的情况

   • 核心结论：如果事后有充分证据证明驾驶员应当知道发生了剐蹭却选择离开现场，那么其行为可能会被认定为逃逸。
   • 详细分析：
     • 主观方面：尽管驾驶员可能声称未感觉到剐蹭，但如果根据现场证据（如剐蹭痕迹、声响、目击证人、监控视频等）能够证明其应当知道发生了事故，那么其离开现场的行为就可能构成逃逸。
     • 法律责任：在这种情况下，驾驶员的行为客观上已经构成了逃离事故现场，一旦证实，很可能会被认定为逃逸并承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。

法律建议与指导：

• 保持警惕：驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。
• 立即停车：一旦发生疑似剐蹭等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况，并与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。
• 积极配合：如果确实没有感觉到剐蹭但事后被证实发生了事故，应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息。
• 了解法律后果：驾驶员应了解交通肇事逃逸的法律后果，包括罚款、拘留、承担事故全部责任以及可能面临的刑事责任等。

特殊情形说明：

• 如果双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，并留下真实信息，那么这种行为不构成逃逸。
• 如果驾驶员因受伤需救治等原因离开现场，未能及时报案但有合理解释，且事后积极配合调查处理，那么这种行为一般也不被视为逃逸。

综上所述，车库轻微剐蹭没感觉走了是否算逃逸，取决于驾驶员在事故发生后的实际行为态度以及后续的证据情况。为确保自身权益和遵守法律法规，驾驶员应时刻保持警惕并在发生事故时采取正确的应对措施。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。