核心结论：轻微剐蹭后没感觉而离开现场，是否构成逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情且能提供证据，则通常不被认定为逃逸。

详细分析：

1. 构成逃逸的情况：

   • 主观意图：如果驾驶员在驾驶过程中，通过声响、震动或车内后视镜等观察到了事故的发生，却未下车处理、未留下联系方式、未报警，而是直接驾车离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，驾驶员主观上存在逃避法律责任的故意。
   • 法律后果：一旦被认定为逃逸，驾驶员将承担事故的全部责任，并可能面临罚款、拘留等行政处罚。同时，逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响，商业保险公司可能会拒绝赔付相关的损失。

2. 不构成逃逸的情况：

   • 不知情且无故意：如果刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，驾驶员确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但驾驶员需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
   • 特殊情形：根据相关规定，还有一些特殊情形也不构成逃逸，如双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，并留下真实信息；为及时抢救伤者而标明位置后驶离现场并及时报案等。但这些情形并不适用于您所描述的情况。

正确做法与建议：

• 立即停车检查：在停车场或道路上发生轻微刮擦事故时，无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。
• 主动联系对方：如果发现刮擦了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。
• 报警处理：若对方车主不在现场，可以通过停车场管理方或交警部门协助联系，确保事故得到妥善处理。同时，报警也有助于保护自己的合法权益，避免不必要的法律纠纷。
• 保留证据：在处理事故过程中，务必保留好相关证据，如行车记录仪记录、现场照片、对方车主的联系方式等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。

法律依据：

• 根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门将处以罚款，并可能并处拘留。

综上所述，判断轻微剐蹭后离开是否构成逃逸，关键在于当事人的主观意图和是否能提供有效证据证明自己不知情。正确的处理方式能够避免不必要的麻烦和法律后果。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。