结论前置：公司不签劳动合同而改签劳务合同是否违法，关键在于双方实际构成的是劳动关系还是劳务关系。若实际构成劳动关系却签订劳务合同，则违法；若实际构成劳务关系，则签订劳务合同合法。
一、若双方构成劳动关系，签劳务合同违法
劳动关系的定义与特征：
- 劳动关系是指用人单位与劳动者之间依法确立的劳动过程中的权利义务关系。它具有从属性、稳定性等特征，即劳动者需接受用人单位的管理，遵守其规章制度，并从事用人单位安排的有报酬的劳动。
违法性分析：
- 如果双方实际上构成劳动关系，但公司为了逃避劳动法规定的义务（如缴纳社保、承担工伤赔偿等）而与劳动者签订劳务合同，这种行为是违法的。
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资；违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，也应向劳动者每月支付二倍的工资。
实际案例：
- 假设小张在某公司工作，接受公司的管理，从事公司安排的有报酬的劳动，且工作是公司业务的组成部分。但公司却与小张签订了劳务合同，以逃避缴纳社保等义务。这种情况下，小张与公司之间实际构成的是劳动关系，公司签订劳务合同的行为是违法的。
二、若双方构成劳务关系，签劳务合同合法
劳务关系的定义与特征：
- 劳务关系是指提供劳务的一方为需要的一方以劳动形式提供劳动活动，并获取约定报酬的社会关系。它通常具有临时性、独立性等特点，即提供劳务者通常独立完成工作任务，不受用人单位的管理和约束。
合法性分析：
- 在双方确实构成劳务关系的情况下，签订劳务合同是合法的。这种关系适用《中华人民共和国民法典》等相关法律法规来调整双方的权利义务关系。
实际案例：
- 假设小李为某公司提供一次性的设计服务，双方约定了服务内容、报酬和支付方式等。这种情况下，小李与公司之间构成的是劳务关系，签订劳务合同是合法的。
三、如何判断双方构成劳动关系还是劳务关系
判断标准：
- 判断双方建立的是劳动关系还是劳务关系，需综合考虑工作性质、工作内容、管理方式、报酬支付方式等因素。
- 如劳动者接受公司管理，从事公司安排的有报酬的劳动，且工作是公司业务组成部分，则通常认定为劳动关系。
建议：
- 对于劳动者而言，如果对公司签订的合同类型有疑问，可以要求公司明确双方的关系性质，并根据实际情况选择合适的合同类型。
- 如果劳动者认为公司签订的合同类型与实际关系不符，可以咨询专业律师或向劳动监察部门投诉，以维护自己的合法权益。
四、劳务合同与劳动合同的区别
主体资格不同：
- 劳动合同的主体一方必须是用人单位（法人或组织），另一方是劳动者个人。
- 劳务合同的主体双方当事人可以同时都是法人、组织、公民。
主体性质及其关系不同：
- 劳动合同存在人身隶属关系，劳动者需遵守用人单位规章制度。
- 劳务合同只存在经济关系，双方地位平等，无从属性。
报酬的性质与支付方式不同：
- 劳动合同的劳动报酬具有分配性质，通常定期支付。
- 劳务合同的劳动报酬按等价有偿原则支付，可一次性支付，随市场变化。
用人单位的义务不同：
- 劳动合同中，用人单位需履行法定义务，如缴纳社保、支付最低工资等。
- 劳务合同中，雇主一般无上述法定义务，除非双方约定。
总结与建议：公司不签劳动合同而改签劳务合同是否违法，取决于双方之间的实际关系。如果构成劳动关系却签订劳务合同，则是违法的；如果构成劳务关系，则签订劳务合同是合法的。因此，在实际操作中，公司和劳动者应明确双方的关系性质，并根据实际情况选择合适的合同类型。如有任何疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。