结论：伤者不去公司协商并不违法，但建议伤者根据自身情况谨慎考虑是否前往，并了解相关法律权益和协商注意事项。
分析说明：
法律义务角度：
- 工伤鉴定结果出来后，伤者并没有法律上的强制义务必须前往公司协商。协商是双方自愿的行为，旨在就工伤赔偿等事宜达成一致。如果伤者认为当前不是协商的好时机，或者对公司提出的协商条件不满意，完全有权拒绝前往。
协商的重要性与风险：
- 协商是解决工伤赔偿问题的一种有效方式，可以避免漫长的法律诉讼程序，节省时间和精力。如果双方能够达成一致，可以迅速解决赔偿问题，让伤者得到应有的补偿。
- 然而，协商也存在一定风险。如果伤者对公司提出的赔偿方案不了解，或者没有充分准备，可能会在协商中处于不利地位，导致赔偿金额过低或者赔偿项目不全。
伤者的权益保护：
- 伤者在协商前应充分了解自己的工伤赔偿权益，包括赔偿项目、赔偿标准等。可以咨询专业律师或者查阅相关法律法规，确保自己的权益得到充分保障。
- 如果伤者决定前往公司协商，建议携带相关证据材料，如工伤鉴定报告、医疗费用单据等，以便在协商中证明自己的损失和赔偿需求。
协商不成的后续处理：
- 如果双方协商不成，伤者可以通过法律途径解决工伤赔偿问题。可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。
- 在法律程序中，伤者需要提供充分的证据证明自己的工伤事实和赔偿需求。因此，在协商不成前，伤者应妥善保管相关证据材料。
建议与行动：
- 了解权益：伤者应首先了解自己的工伤赔偿权益，包括赔偿项目、赔偿标准等，确保在协商中不会因信息不对称而受损。
- 谨慎考虑：根据自身情况谨慎考虑是否前往公司协商。如果认为当前不是协商的好时机，或者对公司提出的协商条件不满意，可以拒绝前往。
- 准备充分：如果决定前往协商，应提前准备相关证据材料，如工伤鉴定报告、医疗费用单据等，以便在协商中证明自己的损失和赔偿需求。
- 寻求帮助：在协商过程中，如果遇到困难或者不确定的问题，可以及时咨询专业律师或者相关机构，获取法律帮助和支持。
特殊场景：
- 如果公司以不合法的方式（如威胁、恐吓等）强迫伤者前往协商，伤者有权拒绝并可以向相关部门投诉或报警。
- 如果伤者因工伤导致行动不便或者无法亲自前往协商，可以委托亲友或者律师代为协商，但应确保委托人了解自己的赔偿需求和权益。
总之，伤者不去公司协商并不违法，但应根据自身情况谨慎考虑是否前往，并了解相关法律权益和协商注意事项。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。