结论：在公司受工伤且劳动能力鉴定为9级，公司只赔了5万，过了一年您仍然可以采取法律手段来维护自己的权益，但具体能否成功获得额外赔偿，需视具体情况而定。
分析如下：
工伤赔偿的时效性：
- 一般来说，工伤赔偿的请求权在法律上是有一定时效的，但这个时效通常较长，且从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，仅仅过了一年，并不意味着您就丧失了请求赔偿的权利。
赔偿金额的合理性：
- 9级工伤的赔偿金额并非固定不变，而是根据您的工资水平、工伤前的缴费情况、当地的工伤保险政策等多种因素综合确定。如果公司只赔了5万，您需要核实这个金额是否符合当地工伤保险政策规定的标准。如果低于标准，您有权要求公司补足差额。
法律途径的选择：
- 协商：您可以首先尝试与公司进行协商，看是否能够就赔偿金额达成一致。
- 劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司按照法定标准支付赔偿。
- 诉讼：如果对劳动仲裁结果不满意，您还可以向法院提起诉讼，通过司法程序来维护自己的权益。
可能面临的挑战：
- 证据收集：在采取法律手段之前，您需要收集充分的证据来证明自己的工伤情况、劳动能力鉴定结果以及公司未足额支付赔偿的事实。
- 法律程序：劳动仲裁和诉讼都需要遵循一定的法律程序，您可能需要花费一定的时间和精力来准备和参与这些程序。
建议：
- 尽快行动：虽然过了一年并不意味着您就丧失了请求赔偿的权利，但为了尽快解决问题，建议您尽快采取行动。
- 咨询专业人士：在采取法律手段之前，您可以咨询专业的劳动法律师或工伤保险机构，了解自己的权益和可能的赔偿金额。
- 保留证据：确保您保留了所有与工伤相关的证据，如医疗记录、劳动能力鉴定报告、工资单等，以便在需要时提供证明。
示例说明：
假设您所在地区的9级工伤赔偿标准为10万，而公司只赔了5万，那么您就有权要求公司补足剩余的5万。您可以通过与公司协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来维护自己的权益。
后续行动：
如果您决定采取法律手段来维护自己的权益，建议您尽快咨询专业的劳动法律师，了解具体的法律程序和可能面临的挑战，以便更好地准备和应对。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。