结论：一次性伤残补助金差额过了两年是否还能要回，需结合诉讼时效的起算点、中断或中止情形综合判断，存在以下两种可能性：

1. 若诉讼时效已届满且无中断/中止情形，可能丧失胜诉权
   根据《民法典》第188条，普通诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若您在受伤后已明确知晓补助金存在差额（如社保部门核定金额低于法定标准），且从该时间点起超过3年未主张权利，对方可能提出时效抗辩，法院可能驳回诉求。
   例外情形：若您能证明诉讼时效存在中断（如向用人单位主张权利、申请劳动仲裁等）或中止（如因不可抗力无法主张权利），时效可重新计算或暂停计算。

2. 若诉讼时效未届满或存在特殊情形，仍可主张权利

   • 时效起算点争议：若您在受伤后长期未获社保部门核定结果，或用人单位未明确告知差额存在，诉讼时效可能从您实际知道差额之日起算（需举证证明）。
     
   • 行政程序前置：部分地区要求先通过劳动仲裁或社保部门申诉程序，若您在行政程序中持续主张权利，可能构成时效中断。
     
   • 用人单位承诺履行：若对方曾书面承诺补发差额但未履行，诉讼时效可能从承诺履行期届满之日起重新计算。

行动建议：

1. 立即整理证据（如工伤认定书、伤残等级鉴定、社保核定表、用人单位承诺文件等），明确差额计算依据及诉讼时效起算点；
   
2. 尝试与用人单位协商补发，保留书面沟通记录（如邮件、微信），可能构成时效中断；
   
3. 尽快向当地劳动仲裁委员会申请仲裁（劳动争议需先仲裁后诉讼），避免时效进一步流逝。
   

提示：诉讼时效问题涉及具体细节（如差额发现时间、主张权利的证据等），建议携带材料与我进一步沟通，以便精准分析时效风险及维权策略。