伤残赔偿20年后，在特定条件下，仍然可以起诉要求二次赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定与诉讼时效
一般诉讼时效：根据通常规定，人身损害赔偿的诉讼时效为三年。但这并不意味着超过三年后，受害人就完全丧失了起诉的权利。
特殊诉讼时效：在伤残赔偿完成后，如果出现新情况、新理由，即便过了二十年，当事人依然可以向法院起诉。这里的“新情况、新理由”通常指的是与原始伤害相关，但在赔偿时未被发现或考虑到的后续问题，如严重的并发症、需要继续护理或配制辅助器具等。
诉讼时效的计算：诉讼时效从权利人知道或应当知道自身权利受损以及明确义务人之日起开始计算。但如果从权利实际受到损害那天起，已经超过了二十年，且没有特殊情况，原则上法院不会再提供保护。不过，存在特殊情况时，法院会根据权利人的申请来决定是否延长诉讼时效。
二、可以起诉的具体情形
仍然需要护理：如果受害人在20年的残疾赔偿金给付期限届满后，身体状况依旧需要他人护理，可以就后续的护理费及相应的残疾赔偿金再次主张赔偿。
需要配制辅助器具：因伤致残需要依靠辅助器具维持生活和进行身体活动的，20年期限过后若仍有配制辅助器具的必要，有权要求继续给付相关费用。
没有劳动能力和生活来源：赔偿期限届满时，受害人由于残疾导致仍然不具备劳动能力，且没有其他生活来源维持基本生活的，可以向法院起诉请求继续给付残疾赔偿金。
伤情变化或新损害发生：若20年后伤情出现变化或有新的损害发生，且与原来的侵权行为有因果关系，受害人可能可以另行起诉主张新的赔偿。但这种情况较为复杂，需要提供充分的证据来证明关联性和必要性。
三、起诉流程与注意事项
提起诉讼：当满足上述条件之一或多个时，赔偿权利人可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
提供证据：在诉讼过程中，必须提供相关证据以支持自己的诉求，如医疗机构的诊断证明、伤残鉴定报告、经济状况证明等。这些证据将有助于法院判断受害人是否确实需要继续给付相关费用。
法律程序：遵循法院的法律程序，包括提交诉状、参与庭审、接受调解或判决等。在整个过程中，受害人应积极配合法院的工作，并尊重法院的判决结果。
四、实际案例与法院态度
在实际案例中，法院对于伤残赔偿20年后再次起诉的态度是审慎而积极的。只要受害人能够提供充分的证据证明自己确实需要继续给付相关费用，且符合法律规定的条件，法院通常会受理并作出相应的判决。例如，在武某的案例中，法院就支持了武某要求再次支付残疾赔偿金的诉讼请求。
总结来看，伤残赔偿20年后，在特定条件下，受害人仍然有权向法院起诉要求二次赔偿。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。