残疾赔偿金20年到期后，若符合条件，是可以继续起诉要求继续支付的。以下从不同角度为您详细分析：

法律依据

根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释（2022修正）》第十九条（原第三十二条，条款内容未变）的规定：“超过确定的护理期限、辅助器具费给付年限或者残疾赔偿金给付年限，赔偿权利人向人民法院起诉请求继续给付护理费、辅助器具费或者残疾赔偿金的，人民法院应予受理。赔偿权利人确需继续护理、配制辅助器具，或者没有劳动能力和生活来源的，人民法院应当判令赔偿义务人继续给付相关费用五至十年。”这一条款明确规定了，在残疾赔偿金20年给付年限届满后，若赔偿权利人仍生存且没有劳动能力和生活来源，可以向人民法院起诉请求继续给付残疾赔偿金。

条件分析

1. 仍生存：赔偿权利人在20年给付年限届满后必须仍然生存，这是继续请求支付残疾赔偿金的基本前提。
2. 无劳动能力和生活来源：赔偿权利人需要证明自己在20年给付年限届满后没有劳动能力和生活来源。这通常需要提供医疗机构出具的证明，如需要继续护理的证明、无其他收入来源的证明等。

实际操作建议

1. 收集证据：在20年给付年限届满前，赔偿权利人应开始收集相关证据，如医疗机构出具的继续护理证明、无其他收入来源的证明等，以证明自己符合继续请求支付残疾赔偿金的条件。
2. 及时起诉：一旦20年给付年限届满，且赔偿权利人符合上述条件，应及时向人民法院起诉，请求继续给付残疾赔偿金。
3. 注意时效：虽然法律没有明确规定起诉的具体时效，但为了避免因时效问题而丧失权利，建议赔偿权利人在符合条件后尽快起诉。

可能的法律后果

1. 法院支持：如果赔偿权利人能够提供充分证据证明自己符合继续请求支付残疾赔偿金的条件，且法院经审理认定情况属实，那么法院会判令赔偿义务人继续给付五至十年的相关费用。
2. 法院不支持：如果赔偿权利人无法提供充分证据证明自己符合条件，或者法院经审理认为情况不属实，那么法院可能会驳回赔偿权利人的诉讼请求。

举例说明：假设小朱因意外事故导致伤残，与侵权人小胡达成一次性赔偿协议，赔偿期限为20年。20年期限届满后，小朱仍生存，但已无劳动能力且无生活来源。此时，小朱可以向法院起诉，要求小胡继续给付相关费用。如果小朱能够提供充分证据证明自己符合条件，且法院经审理认定情况属实，那么法院会判令小胡继续给付五至十年的相关费用。

综上所述，残疾赔偿金20年到期后，若符合条件，是可以继续起诉要求继续支付的。如果您或您身边的人遇到此类问题，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。