结论：伤残赔偿20年后是否还能继续要求理赔，取决于受害人的具体情况和法律规定。在特定条件下，如仍然需要护理、配制辅助器具或没有劳动能力和生活来源，且能提供充分证据支持，受害人有权向法院起诉请求继续给付相关费用。

一、法律依据与原则

根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》（2022年修正）的相关规定，对于残疾赔偿金的给付，通常按照20年计算。但法律同时规定，超过确定的残疾赔偿金给付年限后，若赔偿权利人确需继续护理、配制辅助器具，或者没有劳动能力和生活来源，可以向人民法院起诉请求继续给付相关费用五至十年。这一规定为伤残赔偿20年后继续理赔提供了法律依据。

二、具体情形分析

1. 仍然需要护理：

   • 条件说明：如果受害人在20年的残疾赔偿金给付期限届满后，身体状况依旧需要他人护理，可以就后续的护理费及相应的残疾赔偿金再次主张赔偿。
   • 举例：如受害人因严重的脑部损伤导致长期瘫痪在床，20年后仍需要专人护理生活起居，此时可以主张继续给付护理费及残疾赔偿金。

2. 需要配制辅助器具：

   • 条件说明：因伤致残需要依靠辅助器具维持生活和进行身体活动的，20年期限过后若仍有配制辅助器具的必要，有权要求继续给付相关费用。
   • 举例：如受害人因肢体缺失安装了假肢，20年后假肢需要更换，并且经专业鉴定确实需要继续使用辅助器具，此时可以主张继续给付辅助器具费及残疾赔偿金。

3. 没有劳动能力和生活来源：

   • 条件说明：赔偿期限届满时，受害人由于残疾导致仍然不具备劳动能力，且没有其他生活来源维持基本生活的，可以向法院起诉请求继续给付残疾赔偿金。
   • 举例：如受害人因工伤导致高位截瘫，完全丧失劳动能力，20年后除残疾赔偿金外无其他经济收入，此时可以主张继续给付残疾赔偿金。

4. 特殊情况：

   • 条件说明：若20年后伤情出现变化或有新的损害发生，且与原来的侵权行为有因果关系，受害人可能可以另行起诉主张新的赔偿。但这种情况较为复杂，需要提供充分的证据来证明关联性和必要性。

三、主张继续赔偿的程序与注意事项

1. 提起诉讼：

   • 当满足上述条件之一或多个时，赔偿权利人可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，请求继续给付相关费用。

2. 提供证据：

   • 在诉讼过程中，必须提供相关证据以支持自己的诉求，如医疗机构的诊断证明、伤残鉴定报告、经济状况证明、护理记录、辅助器具购置发票及使用说明等。这些证据应能证明伤残状况、后续治疗及护理的必要性，以及相关费用的合理性。

3. 法律程序：

   • 遵循法院的法律程序，包括提交起诉状、参加庭审、提供证据等。在诉讼过程中，应积极配合法院的工作，确保诉讼顺利进行。

四、建议与总结

• 及时评估：在伤残赔偿20年期限届满前，受害人应及时评估自己的身体状况和经济状况，确定是否需要继续理赔。
• 准备证据：如需继续理赔，应提前准备充分的证据材料，以支持自己的诉求。
• 寻求帮助：在主张权益的过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。

综上所述，伤残赔偿20年后是否还能继续要求理赔，取决于受害人的具体情况和法律规定。在特定条件下，受害人有权向法院起诉请求继续给付相关费用。在主张权益时，应遵循法定程序，注重证据收集，以确保合法权益得到充分保护。