残疾赔偿金20年后是否可以再主张，取决于受害人的具体情况和法律规定。在特定条件下，如仍然需要护理、配制辅助器具或没有劳动能力和生活来源，且能提供充分证据支持，受害人有权向法院起诉请求继续给付相关费用。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律规定
根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》（2022年修正）的相关规定，残疾赔偿金通常按照20年计算。但法律同时规定，超过确定的残疾赔偿金给付年限后，若赔偿权利人确需继续护理、配制辅助器具，或者没有劳动能力和生活来源，可以向人民法院起诉请求继续给付相关费用。
二、主张条件
仍然需要护理：
- 如果受害人在20年的残疾赔偿金给付期限届满后，身体状况依旧需要他人护理，可以就后续的护理费及相应的残疾赔偿金再次主张赔偿。例如，受害人因严重的脑部损伤导致长期瘫痪在床，20年后仍需要专人护理生活起居。
需要配制辅助器具：
- 因伤致残需要依靠辅助器具维持生活和进行身体活动的，20年期限过后若仍有配制辅助器具的必要，有权要求继续给付相关费用。例如，受害人因肢体缺失安装了假肢，20年后假肢需要更换，并且经专业鉴定确实需要继续使用辅助器具。
没有劳动能力和生活来源：
- 赔偿期限届满时，受害人由于残疾导致仍然不具备劳动能力，且没有其他生活来源维持基本生活的，可以向法院起诉请求继续给付残疾赔偿金。例如，受害人因工伤导致高位截瘫，完全丧失劳动能力，20年后除残疾赔偿金外无其他经济收入。
特殊情况：
- 若20年后伤情出现变化或有新的损害发生，且与原来的侵权行为有因果关系，受害人可能可以另行起诉主张新的赔偿。但这种情况较为复杂，需要提供充分的证据来证明关联性和必要性。
三、主张流程与注意事项
- 提起诉讼：当满足上述条件之一或多个时，赔偿权利人可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 提供证据：在诉讼过程中，必须提供相关证据以支持自己的诉求，如医疗机构的诊断证明、伤残鉴定报告、经济状况证明等。这些证据是法院判断受害人是否符合继续给付残疾赔偿金条件的关键依据。
- 法律程序：遵循法院的法律程序，包括提交诉状、参与庭审、接受调解或判决等。在诉讼过程中，受害人应积极配合法院的工作，如实陈述事实，提供证据，以维护自己的合法权益。
四、总结与建议
残疾赔偿金20年后是否可以再主张并非一概而论，而是需要根据受害人的具体情况和法律规定来判断。在满足特定条件并提供充分证据的情况下，受害人有权向法院起诉请求继续给付相关费用。因此，我建议受害人在面临此类问题时，应首先咨询专业律师（即我本人），详细了解自己的权益和可能的法律途径。同时，受害人应积极收集相关证据，为可能的诉讼做好充分准备。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。