关于伤残赔偿金20年后是否可以再主张的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据受害人的具体情况以及相关法律法规来综合判断。
一、法律依据与原则
根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定，伤残赔偿金的给付通常按照20年计算。但法律也明确规定了，在超过确定的伤残赔偿金给付年限后，如果赔偿权利人确实存在继续护理、配制辅助器具的需求，或者没有劳动能力和生活来源，那么他们有权向人民法院提起诉讼，请求继续给付相关费用。
二、可以主张继续赔偿的具体情形
仍然需要护理：
- 如果受害人在20年的伤残赔偿金给付期限届满后，身体状况仍然需要他人护理，那么他们可以就后续的护理费及相应的伤残赔偿金再次主张赔偿。例如，受害人因严重的脑部损伤导致长期瘫痪在床，20年后仍需要专人护理生活起居。
需要配制辅助器具：
- 如果受害人因伤致残需要依靠辅助器具维持生活和进行身体活动，且20年期限过后仍有配制辅助器具的必要，那么他们有权要求继续给付相关费用。比如，受害人因肢体缺失安装了假肢，20年后假肢需要更换，并且经专业鉴定确实需要继续使用辅助器具。
没有劳动能力和生活来源：
- 如果赔偿期限届满时，受害人由于残疾导致仍然不具备劳动能力，且没有其他生活来源维持基本生活，那么他们可以向法院起诉请求继续给付伤残赔偿金。例如，受害人因工伤导致高位截瘫，完全丧失劳动能力，20年后除伤残赔偿金外无其他经济收入。
特殊情况：
- 如果20年后伤情出现变化或有新的损害发生，且与原来的侵权行为有因果关系，受害人可能可以另行起诉主张新的赔偿。但这种情况较为复杂，需要提供充分的证据来证明关联性和必要性。
三、主张继续赔偿的流程与注意事项
提起诉讼：
- 当满足上述条件之一或多个时，赔偿权利人可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，请求继续给付相关费用。
提供证据：
- 在诉讼过程中，赔偿权利人必须提供相关证据以支持自己的诉求，如医疗机构的诊断证明、伤残鉴定报告、经济状况证明等。这些证据将用于证明受害人的伤残状况、后续治疗及护理的必要性，以及相关费用的合理性。
法律程序：
- 赔偿权利人需要遵循法院的法律程序，包括提交诉状、参与庭审、接受调解或判决等。在整个过程中，他们可能需要咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保护。
四、总结与建议
综上所述，伤残赔偿金20年后是否可以再主张并非一概而论，而是需要根据受害人的具体情况和法律规定来判断。在处理此类问题时，我建议您首先咨询专业律师的意见，了解当地法律法规和程序要求。同时，您也需要积极收集相关证据，以支持自己的诉求。如果满足继续赔偿的条件，那么您可以向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。