伤残赔偿20年以后，若满足特定条件，仍可要求赔偿义务人继续承担相应的赔偿责任。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况：20年为固定赔偿期限
根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定，残疾赔偿金通常是根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按20年计算。这一规定主要是基于对受害人未来生活和经济补偿的一种合理预估。在通常情况下，超过20年之后，不再继续按照残疾赔偿金的标准进行赔偿。
二、特殊情况：可继续要求赔偿
继续护理或配制辅助器具的需求：
- 如果赔偿权利人在20年赔偿期限后，仍因残疾导致需要继续护理或配制辅助器具，且能提供充分证据支持其需求，如医疗机构诊断证明、护理记录、残疾辅助器具购置发票等，那么根据相关法律法规，赔偿权利人有权要求赔偿义务人继续承担相应的赔偿责任。
- 具体来说，根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十九条的规定，赔偿权利人确需继续护理、配制辅助器具的，人民法院应当判令赔偿义务人继续给付相关费用五至十年。
没有劳动能力和生活来源：
- 如果赔偿权利人在20年赔偿期限后，由于残疾导致其完全或部分丧失劳动能力，且没有其他稳定的生活来源，仍然需要依赖赔偿来维持基本生活，那么赔偿权利人同样可以向人民法院提起诉讼，请求继续给付残疾赔偿金。
- 在这种情况下，人民法院也会根据实际情况，判令赔偿义务人继续给付相关费用五至十年。
三、主张继续赔偿的程序与注意事项
证据收集：
- 赔偿权利人需要提供充分的证据来支持其继续赔偿的请求。这些证据可能包括医疗机构诊断证明、病历、费用清单、护理记录、残疾辅助器具购置发票及使用说明等。这些证据将用于证明伤残状况、后续治疗及护理的必要性，以及相关费用的合理性。
协商与诉讼：
- 在主张继续赔偿时，赔偿权利人可以首先尝试与赔偿义务人进行协商，看是否能够达成一致意见。如果协商不成，赔偿权利人可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。
法律咨询：
- 在整个过程中，赔偿权利人可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和指导。
举例说明：假设某人在一次工伤事故中导致一级伤残，并获得了20年的残疾赔偿金。20年后，由于伤残导致其生活无法自理，需要继续护理和配制辅助器具。此时，该人可以向人民法院提起诉讼，请求继续给付护理费、辅助器具费等费用。如果法院认定其请求合理且必要，那么就会判令赔偿义务人继续承担相应的赔偿责任。
综上所述，伤残赔偿20年以后，若满足特定条件（如继续护理或配制辅助器具的需求、没有劳动能力和生活来源等），赔偿权利人仍可要求赔偿义务人继续承担相应的赔偿责任。在主张权益时，应遵循法定程序，注重证据收集。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。