结论前置：在人身损害赔偿案件中，如果第一次起诉时未主张伤残赔偿金，但在后续出现了新的伤残情况或原伤残程度加重，且符合法定条件，那么第二次是可以起诉主张伤残赔偿金的。
一、可以第二次起诉主张伤残赔偿金的情形
新出现的伤残情况：
- 如果在第一次起诉后，因同一侵权行为导致了新的伤残情况出现，且这种伤残与之前的侵权行为有直接因果关系，那么受害人可以就新出现的伤残情况提起第二次诉讼，主张相应的伤残赔偿金。
- 例子：甲因交通事故受伤，首次起诉时仅就医疗费、误工费等进行了主张，未涉及伤残赔偿金。后来，甲因伤势恶化导致残疾，此时甲可以就新出现的残疾情况提起第二次诉讼，要求赔偿伤残赔偿金。
原伤残程度加重：
- 如果在第一次起诉后，原伤残程度因后续治疗、康复不当或其他原因而加重，且这种加重与之前的侵权行为有直接关联，那么受害人也可以就加重的伤残程度提起第二次诉讼，主张增加的伤残赔偿金。
- 例子：乙因工伤事故导致伤残，首次起诉时按照当时的伤残等级进行了赔偿。后来，乙的伤残程度因病情恶化而加重，此时乙可以就加重的伤残程度提起第二次诉讼，要求增加赔偿。
二、第二次起诉主张伤残赔偿金的法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条：明确规定了侵害他人造成人身损害的，应当赔偿包括残疾赔偿金在内的各项费用。这为受害人第二次起诉主张伤残赔偿金提供了法律依据。
- 《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定：该解释明确了医疗费、康复费、整容费以及其他后续治疗费的赔偿原则，其中也隐含了对于伤残赔偿金可以基于新情况再次主张的规定。具体来说，如果后续治疗或康复过程中产生了新的损害或残疾程度加重，受害人有权要求再次赔偿。
三、第二次起诉主张伤残赔偿金的注意事项
证据充分性：
- 受害人需要提供充分的证据证明新出现的伤残情况或原伤残程度的加重，以及这种伤残与之前的侵权行为之间的因果关系。证据可以包括医疗证明、伤残鉴定报告、费用清单等。
诉讼时效：
- 受害人需要注意诉讼时效的问题。一般来说，民事侵权的诉讼时效为三年，自知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，受害人需要在诉讼时效期内提起第二次诉讼。
避免重复起诉：
- 受害人需要确保第二次起诉所主张的伤残赔偿金是第一次起诉时未涉及的，以避免被法院认定为重复起诉而驳回。
四、不建议第二次起诉主张伤残赔偿金的情形
- 如果在第一次起诉时，受害人已经能够确定全部的伤残情况，并且有充分的证据支持，那么从诉讼效率和避免诉累的角度出发，建议受害人一次性提出全部赔偿请求，包括伤残赔偿金。
- 分两次起诉可能带来的风险包括：第二次起诉时可能因超过诉讼时效而丧失部分权利；增加当事人的诉讼成本，包括时间、精力和金钱等。
总结：在人身损害赔偿案件中，如果第一次起诉时未主张伤残赔偿金，但在后续出现了新的伤残情况或原伤残程度加重，且符合法定条件，那么第二次是可以起诉主张伤残赔偿金的。但受害人也需要注意证据的充分性、诉讼时效以及避免重复起诉等问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。