结论：人身损害赔偿二十年后再起诉受赔10年，届满后是否还能再起诉，需根据具体情况判断，一般情况下，若已超过最长诉讼时效且无特殊情形，则不能再起诉；若存在诉讼时效中断、中止等特殊情形，则可能仍可起诉。以下为详细分析：
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。”
- 一般诉讼时效：三年，自权利人知道或应当知道权利受损及义务人之日起算。
- 最长诉讼时效：二十年，自权利受损之日起算，且不可中止、中断，但可延长（需法院决定）。
二、二十年后再起诉受赔10年的情况分析
若二十年后再起诉时，已超过最长诉讼时效：
- 通常情况下，若自权利受损之日起已超过二十年，且无法定延长情形，则法院将不予保护，即无法再起诉要求赔偿。
- 但若存在特殊情况（如权利人因不可抗力或其他障碍不能行使请求权），且经法院决定延长诉讼时效的，则可能仍可起诉。
若二十年后再起诉时，未超过最长诉讼时效，但已超过一般诉讼时效：
- 若存在诉讼时效中断（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等）或中止（如权利人因不可抗力或其他障碍不能行使请求权）的情形，且中断、中止后未超过诉讼时效的，则仍可起诉。
- 若不存在诉讼时效中断、中止的情形，且自权利人知道或应当知道权利受损及义务人之日起已超过三年的，则通常认为已超过一般诉讼时效，但若义务人未提出诉讼时效抗辩，法院不主动审查，权利人仍有可能获得赔偿。
受赔10年届满后的情况：
- 若这10年是法院判决或双方协商确定的赔偿期限，且该期限内权利人已获得赔偿，则届满后通常不能再就同一损害事实再次起诉要求赔偿。
- 若这10年是权利人自行选择的赔偿期限（非法院判决或双方协商确定），且该期限内权利人未获得充分赔偿，且未超过诉讼时效的，则仍可就未获赔偿的部分起诉要求赔偿。
三、特殊情形的考虑
- 诉讼时效的延长：根据《民法典》第一百八十八条，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效。但这一延长需由法院决定，且通常针对的是因不可抗力或其他障碍导致权利人无法行使请求权的情形。
- 诉讼时效的中断与中止：若存在诉讼时效中断或中止的情形，且中断、中止后未超过诉讼时效的，则权利人仍可起诉要求赔偿。
四、建议
- 及时行使权利：权利人应在知道或应当知道权利受损及义务人之日起三年内行使权利，避免超过诉讼时效。
- 保留证据：权利人应保留好与损害事实、赔偿请求等相关的证据，以便在起诉时提供证明。
- 咨询专业律师：若对诉讼时效、赔偿请求等存在疑问，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议。
最后，人身损害赔偿的诉讼时效问题较为复杂，涉及多个因素的综合考量。若您面临此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更准确的法律建议。