工亡认定书下来后，通常不能不走仲裁直接起诉，而是需要先经过劳动仲裁程序，对仲裁结果不服时，才可以在规定期限内向法院提起诉讼。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与前置程序

根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》等相关法律规定，工亡赔偿纠纷属于劳动争议范畴，必须先经过劳动仲裁程序。这是法定的前置必经程序，旨在通过专业、高效的仲裁方式解决劳动纠纷，减轻法院负担，同时保障当事人的合法权益。

二、劳动仲裁的优势

1. 专业性：劳动仲裁机构在处理劳动纠纷方面具有专业性，仲裁员通常熟悉劳动法律法规及相关政策，并具备丰富的劳动争议处理经验。
2. 效率：仲裁程序相对简便、快捷，能较快得出处理结果，相比诉讼程序，能更及时地维护当事人的权益。
3. 成本较低：与诉讼相比，劳动仲裁的费用较低，甚至在某些地区劳动仲裁是不收费的，这对于工亡职工家属来说，可以显著减少维权成本。

三、诉讼作为备选方案

如果对劳动仲裁结果不满意，或者认为仲裁程序存在违法情况，工亡职工家属可以考虑通过诉讼来进一步解决争议。诉讼程序虽然相对复杂且耗时较长，但判决具有更高的权威性和强制执行力，能够确保案件的公正处理。同时，法院作出的生效判决具有更强的强制执行力，如果用人单位不履行赔偿义务，工亡职工家属可以直接向法院申请强制执行。

四、特殊情况下的直接起诉

在极少数特殊情况下，如劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定，或者当事人对劳动争议仲裁委员会作出的不予受理通知、逾期未作出决定通知不服的，工亡职工家属可以直接向法院提起诉讼。但这种情况并不常见，且需要满足特定的法律条件。

五、建议与操作

1. 优先考虑劳动仲裁：在大部分情况下，劳动仲裁是解决工亡赔偿纠纷的首选方式。工亡职工家属应首先向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请及相关证据材料，按照仲裁程序进行维权。
2. 准备诉讼材料：如果对仲裁结果不满意，或者认为仲裁程序存在违法情况，工亡职工家属应提前准备诉讼材料，包括起诉状、证据材料等，以便在规定期限内向法院提起诉讼。
3. 寻求专业帮助：在处理工亡赔偿纠纷过程中，工亡职工家属可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

总结来说，工亡认定书下来后，通常需要先经过劳动仲裁程序。如果对仲裁结果不满意或存在特殊情况，再考虑通过诉讼方式来进一步维护自身权益。工亡职工家属应根据案件的实际情况和自身的需求，选择合适的方式来解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。