结论前置：工作满半年未签劳动合同离职的，劳动者在大多数情况下无需承担法律责任，反而用人单位可能因未签合同而需承担支付双倍工资差额等责任。不过，劳动者也需留意是否存在服务期、保密义务和竞业限制等特殊约定，以避免可能的违约责任。同时，劳动者主张双倍工资等权益时，需注意仲裁时效。

一、劳动者无需担责，用人单位担责的情况

根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位应在用工之日起一个月内与劳动者签订书面劳动合同。若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未签订书面劳动合同，应向劳动者每月支付二倍的工资。具体来说，若你工作满半年离职，且这半年内用人单位一直未与你签订劳动合同，那么你有权要求用人单位支付从第二个月起至离职时止，共五个月的双倍工资差额（已支付的部分需扣除）。

此外，若用人单位存在未依法为劳动者缴纳社会保险费等不规范用工情形，你依据《劳动合同法》第三十八条可解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。经济补偿按你在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算。举例来说，若你工作满半年，则可获得相当于一个月工资的经济补偿。

二、劳动者可能担责的特殊情况

尽管未签订劳动合同，但若你与用人单位有关于服务期、保密义务和竞业限制等特殊约定，这些约定在符合法律规定的情况下仍可能有效。

1. 违反服务期约定：若用人单位为你提供专项培训费用并进行专业技术培训，且约定了服务期，你违反此约定离职，则需按约定向用人单位支付违约金。不过，违约金数额不得超过用人单位提供的培训费用。
2. 违反保密义务和竞业限制约定：你离职后若违反保密协议或竞业限制约定，给用人单位造成损失，应承担赔偿责任。举例来说，若你在离职后立即到竞争对手公司工作，并泄露了原公司的商业秘密，造成重大经济损失，那么你就需要承担相应的赔偿责任。

三、仲裁时效与事实劳动关系

你以双倍工资为由起诉用人单位时，需注意仲裁时效。一般从你知道或应当知道自己的权利被侵害之日起计算一年内提起仲裁。超过仲裁时效再起诉，你可能会丧失胜诉权。

即便未签订劳动合同，若双方实际履行了劳动法规定的权利义务，形成了事实劳动关系，你在离职时仍需遵守相关法律法规和公司规定，如提前通知、交接工作等。如有违反，公司有权依法追究你的责任。同时，公司也应按法律规定为你结算工资、经济补偿等。

四、建议

为避免可能的纠纷和风险，我建议你：

1. 在离职前与用人单位沟通，明确双方的权利和义务，特别是关于未签劳动合同的双倍工资差额和经济补偿等问题。
2. 保留好相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以备不时之需。
3. 若对法律问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。

希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。