结论前置：离职半年后，在特定条件下仍然可以申请劳动仲裁，要求用人单位支付因未签劳动合同的双倍工资，但需注意仲裁时效及证据准备。
详细分析
法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定为劳动者在未签订书面劳动合同的情况下提供了法律保障。
仲裁时效与条件
时效限制：
- 依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 对于未签订书面劳动合同的双倍工资仲裁时效，一般是从劳动者主张权利之日起往前倒推一年，超过一年的部分通常不予支持。但若离职时未超过一年，则仍可在离职后一年内提出仲裁申请。
离职后的影响：
- 离职本身并不直接导致无法主张双倍工资，关键在于是否超过了仲裁时效。
- 若离职时已超过一年，且没有时效中断或中止的情形，则可能因超出仲裁时效而无法主张双倍工资。
仲裁流程与证据准备
提交申请书：
- 申请劳动仲裁需提交书面仲裁申请书，并附带相关证据材料。
- 申请书应详细载明劳动者和用人单位的基本信息、仲裁请求及事实理由。
仲裁受理与开庭：
- 仲裁委员会将在收到申请后五日内决定是否受理，并通知双方当事人。
- 开庭前，仲裁庭将书面通知开庭日期和地点。无正当理由拒不到庭的，将按撤诉或缺席裁决处理。
调解与裁决：
- 仲裁庭将先行调解，促使双方达成协议。
- 调解不成的，将及时裁决。裁决书送达双方当事人后具有法律效力。
证据准备：
- 劳动者需要准备充分的证据，如工作证、考勤记录、银行流水、工资支付记录等，以证明劳动关系的存在及用人单位未签订劳动合同的事实。
- 特别提醒：由于离职后时间可能较长，一些证据可能难以获取或保存，因此建议劳动者在离职前或离职后尽快收集并保存相关证据。
可能的法律后果
- 若仲裁申请被受理且证据充分，劳动者有可能获得因未签劳动合同的双倍工资赔偿。
- 若超过仲裁时效或证据不足，则可能无法获得赔偿。
总结与建议
离职半年后，在特定条件下（如未超过仲裁时效且证据充分）仍然可以申请劳动仲裁，要求用人单位支付因未签劳动合同的双倍工资。但需注意仲裁时效的限制，并在申请前准备好充分的证据材料。若您面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。