针对您提出的“半年未签订劳动合同如何仲裁”的问题，以下是一个清晰、详细且有深度的解答：
一、明确仲裁依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，您在工作半年未签订劳动合同的情况下，有权申请劳动仲裁，并要求用人单位支付从第二个月到第六个月的双倍工资差额。
二、准备仲裁材料
为了成功申请劳动仲裁，您需要准备以下材料：
- 证明劳动关系的材料：如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等，这些材料能够证明您与用人单位之间存在事实劳动关系。
- 个人身份证明：如身份证、户口本等，用于确认您的身份。
- 仲裁申请书：详细阐述您的仲裁请求、事实和理由，并按照仲裁委员会的要求填写。
三、提交仲裁申请
- 确定仲裁委员会：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。您可以选择向其中一个仲裁委员会提交申请。
- 提交申请书：将准备好的仲裁申请书及相关材料提交给选定的仲裁委员会。
- 等待受理：仲裁委员会应当自收到仲裁申请之日起五日内作出受理或者不予受理的决定。如果受理，将通知您并送达申诉书副本给被申请人；如果不受理，将说明理由。
四、参与仲裁过程
- 开庭审理：如果仲裁申请被受理，仲裁庭将安排开庭审理。您需要按时出庭，并陈述自己的观点和理由。
- 仲裁调解：在开庭审理前或过程中，仲裁庭可能会尝试进行调解。如果双方能够达成协议，将制作调解书并具有法律效力。
- 仲裁裁决：如果调解不成，仲裁庭将及时裁决。裁决书将送达双方当事人。如果您对裁决不服，可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院起诉。
五、注意事项
- 仲裁时效：仲裁时效为一年，从您知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，请尽快申请仲裁以避免超过时效。
- 证据收集：在申请仲裁前，请务必收集足够的证据来证明您的劳动关系和仲裁请求。证据的充分性和有效性对于仲裁结果至关重要。
综上所述，半年未签订劳动合同的情况下，您可以通过准备相关材料并提交给当地的劳动争议仲裁委员会来申请劳动仲裁。在仲裁过程中，您需要积极参与并陈述自己的观点和理由。如果仲裁成功，您将有权要求用人单位支付双倍工资差额。