结论：公司不能仅因您抑郁症超过三个月医疗期就要求您返岗或自己离职，具体需根据您的医疗期、工作能力及行为表现等综合判断。
一、医疗期内的情况
法律依据：
- 根据《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》及《劳动合同法》的相关规定，劳动者因患病（包括抑郁症）或非因工负伤，在规定的医疗期内，用人单位不得依照无过失性辞退或经济性裁员的规定解除劳动合同。医疗期的长度根据劳动者的实际工作年限和在本单位的工作年限确定，从3个月到24个月不等。
实例说明：
- 假设您在公司工作了5年，根据规定，您应享有至少6个月的医疗期。在此期间，公司不能以您患病为由要求您返岗或自己离职。
二、医疗期满后的情况
可以要求返岗或调整岗位的条件：
- 若您在医疗期满后，能够从事原工作或公司另行安排的工作，公司应继续履行劳动合同，不得要求您离职。
可以解除劳动合同的条件及程序：
- 若您在医疗期满后，不能从事原工作，也不能从事由公司另行安排的工作，根据《劳动合同法》第四十条，公司可以提前三十日以书面形式通知您本人或者额外支付您一个月工资后，解除劳动合同。但此时，公司应当向您支付经济补偿，具体标准依据《劳动合同法》第四十六条和第四十七条执行。
- 经济补偿的计算公式为：经济补偿按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。若您的月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向您支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向您支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
实例说明：
- 假设您医疗期满后，仍无法胜任原工作或新安排的工作，公司在履行法定程序（如提前三十日书面通知或额外支付一个月工资）后，可以解除与您的劳动合同，但需支付相应的经济补偿。
三、特殊情况的强调
- 即便在医疗期内或医疗期满后，若您存在严重违反公司规章制度、严重失职、营私舞弊等过错行为（即符合《劳动合同法》第三十九条的情形），公司也可以依法解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
四、法律建议
与公司沟通：
- 建议您首先与公司进行沟通，说明您的身体状况和医疗期情况，争取公司的理解和支持。
了解自身权益：
- 了解并维护自己的合法权益，如医疗期、经济补偿等。若公司存在违法行为，您可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
寻求专业帮助：
- 若您在处理此事过程中遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。
综上所述，公司能否要求您返岗或自己离职，需综合考虑您的医疗期、工作能力、行为表现以及相关法律法规的规定。在任何情况下，公司都应秉持人文关怀和法律精神，妥善处理相关事宜。