结论：针对您公司签的劳务合同到期没续签，现在离职要求补上合同的情况，这主要取决于您与公司之间的具体约定以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度为您进行的分析和建议。
一、合同到期未续签的法律后果
合同自然终止：根据一般法律原则，劳务合同到期后，如果双方没有续签，合同即自然终止。这意味着，从合同到期之日起，您与公司之间的劳务关系原则上已经结束。
事实劳务关系的认定：然而，如果合同到期后，您仍然继续为公司提供劳务，且公司也接受了您的劳务，那么根据相关法律法规，双方可能形成了事实上的劳务关系。在这种情况下，即使没有书面的劳务合同，您仍然享有相应的劳务权益。
二、离职时要求补签合同的情况分析
补签合同的可能性：如果您在离职时要求公司补签劳务合同，公司是否同意将取决于双方的协商结果。从法律角度讲，补签合同并不是公司的法定义务，但如果公司愿意补签，且双方能够就合同条款达成一致，那么补签合同是可行的。
补签合同的意义：补签合同可以明确双方的权利和义务，避免未来可能出现的纠纷。对于您来说，补签合同可以确保您在提供劳务期间享有相应的权益，如劳务报酬、社会保险等。
三、法律建议
与公司协商：首先，我建议您与公司进行友好协商，明确双方对于补签合同的态度和意愿。如果公司同意补签，那么双方可以就合同条款进行协商，并签订书面的劳务合同。
保留证据：如果合同到期后您仍然继续为公司提供劳务，请务必保留好相关证据，如工作记录、工资单、社保缴纳记录等。这些证据将有助于证明您与公司之间存在事实上的劳务关系，从而维护您的合法权益。
寻求法律帮助：如果您与公司无法就补签合同达成一致，或者您认为公司在合同到期后未续签合同的行为损害了您的合法权益，那么您可以考虑寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据您的具体情况，为您提供法律咨询和法律援助，帮助您维护自己的合法权益。
四、可能的法律后果
如果公司拒绝补签且未支付劳务报酬：如果公司拒绝补签劳务合同，并且未支付您在合同到期后继续提供劳务期间的劳务报酬，那么您有权向公司追讨欠薪，并可能要求公司支付相应的经济补偿。
如果公司存在其他违法行为：如果公司在合同到期后未续签合同的过程中存在其他违法行为，如未为您缴纳社会保险等，那么您也有权向相关部门投诉或寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。
总之，针对您公司签的劳务合同到期没续签，现在离职要求补上合同的情况，我建议您首先与公司进行友好协商，明确双方的态度和意愿。如果无法达成一致，或者您认为公司的行为损害了您的合法权益，那么您可以考虑寻求法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。