结论：在合同到期后，您向公司提出签订无固定期限劳动合同而公司不予答复的情况下，您不能直接离职，但可以根据具体情况采取相应的法律措施来维护自己的权益。

分析说明：

1. 无固定期限劳动合同的签订条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 在您的情况下，如果满足上述条件之一，您有权向公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。

2. 公司不予答复的处理方式：

   • 如果公司对您提出签订无固定期限劳动合同的要求不予答复，这并不意味着您可以直接离职。直接离职可能构成违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任。
   • 您可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式来维护自己的权益。在协商或投诉无果的情况下，您可以向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司签订无固定期限劳动合同或支付相应的经济补偿。

3. 离职的合法性及后果：

   • 在没有合法理由的情况下直接离职，可能构成违法解除劳动合同。根据《劳动合同法》的规定，劳动者违法解除劳动合同的，应当承担赔偿责任，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。
   • 因此，在合同到期后，即使公司不予答复您签订无固定期限劳动合同的要求，您也不能直接离职。而是应该通过合法途径来维护自己的权益，如申请劳动仲裁等。

行动建议：

• 与公司协商：首先尝试与公司进行协商，明确表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并了解公司的态度和原因。
• 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，寻求他们的帮助和调解。
• 申请劳动仲裁：如果投诉也没有结果，您可以向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司签订无固定期限劳动合同或支付相应的经济补偿。在申请仲裁时，您需要提供相关的证据材料来支持您的主张。

后续思考依据：

• 在处理此类问题时，关键在于理解并应用《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以及了解劳动仲裁的流程和要求。
• 同时，您也需要考虑自己的实际情况和需求，选择最适合自己的维权方式。如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到保障，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。