当然可以选择不离开公司，无固定期限劳动合同并不意味着劳动者必须一直留在公司直至退休，但在符合法定情形前，用人单位不得随意解除劳动合同。以下从多个角度为你详细分析：
一、无固定期限劳动合同的基本性质
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同的特点在于，它没有明确的合同终止日期，但并不意味着劳动者不能离职或用人单位不能解除合同。只要双方协商一致，或者出现法定情形，劳动合同都可以解除或终止。
二、劳动者选择不离职的合法性
合同约定：无固定期限劳动合同本身并未限制劳动者的离职自由。劳动者在合同期间内，只要提前通知用人单位并按照合同约定或法律规定办理离职手续，就可以合法离职。
法律规定：根据《劳动合同法》的规定，劳动者有权在合同期间内提出离职，并无需承担违约责任（除非合同中有特别约定且该约定不违反法律强制性规定）。同时，用人单位在符合法定情形时也可以解除劳动合同，但必须严格遵守法律规定的解除或终止条件，并按照规定的程序进行操作。
三、用人单位解除无固定期限劳动合同的法定情形
虽然劳动者可以选择不离职，但用人单位在符合法定情形时也有权解除劳动合同。这些情形包括但不限于：
协商一致解除：用人单位与劳动者可以协商一致解除无固定期限劳动合同。在此情况下，双方应就解除劳动合同的相关事宜（如经济补偿等）达成一致意见。
劳动者存在过错：如劳动者在试用期内不符合录用条件、严重违反规章制度、严重失职或营私舞弊、被依法追究刑事责任等，用人单位有权解除合同且无需支付经济补偿。
劳动者无过错，但因客观情况需要辞退：如劳动者患病或非因工负伤在医疗期满后不能从事原工作也不能从事另行安排的工作、不能胜任工作经过培训或调整岗位仍不能胜任、劳动合同订立时的客观情况发生重大变化致使合同无法履行等，用人单位在提前通知并支付经济补偿后可以解除合同。
经济性裁员：当用人单位出现生产经营严重困难、企业转产、重大技术革新等法定情形时，可以按照法定程序进行经济性裁员，包括签订无固定期限劳动合同的员工。
四、劳动者权益保护
在无固定期限劳动合同期间，劳动者享有与其他类型劳动合同相同的权益保护。如果用人单位违法解除劳动合同，劳动者有权要求用人单位继续履行合同或支付赔偿金。赔偿金的标准通常为经济补偿标准的两倍。
五、建议与注意事项
了解合同条款：劳动者在签订无固定期限劳动合同时，应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。
保留证据：在合同期间内，劳动者应保留好与工作相关的证据，如工资单、工作记录、考勤记录等，以备不时之需。
及时咨询：如果劳动者对合同条款或用人单位的行为有疑问或不满，应及时向我咨询，以便维护自己的合法权益。
总之，无固定期限劳动合同并不限制劳动者的离职自由。劳动者在合同期间内可以选择不离职，但用人单位在符合法定情形时也有权解除劳动合同。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。