结论：与公司签订两年合同后，在合同未到期时，劳动者完全有权辞职，但需遵循相关法律规定和程序。
详细分析：
辞职的基本权利：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有辞职的权利。无论劳动合同期限多长，劳动者在符合法定条件下均可提出辞职。这是劳动者职业选择自由的体现，也是法律对劳动者权益的保障。
不同情形下的辞职方式：
- 协商一致解除劳动合同：
- 劳动者可以与公司沟通协商，达成一致意见后解除劳动合同。这种方式平和且能有效避免纠纷，是较为理想的辞职方式。
- 提前通知解除劳动合同：
- 试用期内辞职：如果劳动者仍在试用期内，需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。通知形式可以是书面或口头，但建议保留证据，如发送电子邮件或短信并截图保存。
- 正式员工辞职：正式员工需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。书面通知应确保公司能够收到，如通过邮政快递并保留底单，或让公司相关负责人签收，并注明“辞职信”字样及日期。
- 被迫解除劳动合同：
- 若公司存在未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费、规章制度违法损害劳动者权益等情形，劳动者可以随时解除劳动合同，无需提前通知，并可能获得经济补偿。
- 特别地，若公司使用暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可以立即解除劳动合同，无需事先告知，并有权向相关部门投诉或寻求法律援助。
离职手续与权益保障：
- 劳动者在辞职时，应按照公司的规定和流程办理好工作交接等离职手续，确保工作的顺利过渡和双方权益的保障。
- 若公司以合同未到期为由拒绝劳动者合法的辞职请求，或存在克扣工资、未支付经济补偿等违法行为，劳动者可以通过向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，劳动者需准备相关证据，如辞职通知、工作交接记录、工资支付凭证等。
建议与提醒：
- 在辞职前，劳动者应仔细阅读劳动合同中的相关条款，了解自己的权利和义务。
- 辞职时，建议以书面形式提交辞职通知，并保留好相关证据，以备不时之需。
- 若遇到公司违法行为或拒绝办理离职手续等情况，劳动者应及时寻求法律援助或向相关部门投诉，以维护自己的合法权益。
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