结论：与公司签订两年合同后，在合同未到期时，劳动者完全有权辞职，但需遵循相关法律规定和程序。

详细分析：

1. 辞职的基本权利：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有辞职的权利。无论劳动合同期限多长，劳动者在符合法定条件下均可提出辞职。这一规定确保了劳动者的职业选择自由，并保障了其合法权益。

2. 辞职的具体方式：

   • 协商一致解除劳动合同：劳动者可以与公司沟通协商，达成一致意见后解除劳动合同。这种方式平和且能有效避免纠纷。
   • 提前通知解除劳动合同：
     • 试用期内：依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。通知形式可以是书面或口头，但建议保留证据，如发送电子邮件或短信并截图保存。
     • 正式员工：同样依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，正式员工需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。书面通知应确保公司能够收到，如通过邮政快递并保留底单，或让公司相关负责人签收，并注明“辞职信”字样。
   • 被迫解除劳动合同：若公司存在未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费、规章制度违法损害劳动者权益等情形，劳动者可以随时解除劳动合同，无需提前通知，并可能获得经济补偿。特别地，若公司使用暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可以立即解除劳动合同，无需事先告知。

3. 离职手续与权益保障：

   • 劳动者在辞职时，应按照公司的规定和流程办理好工作交接等离职手续，以确保工作的顺利过渡和双方权益的保障。这包括将手头的工作、文件、资料等完整移交给接替者或相关部门，并签署工作交接清单。
   • 若公司以合同未到期为由拒绝劳动者合法的辞职请求，或存在克扣工资等违法行为，劳动者可以通过向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，劳动者需要准备相关证据，如辞职通知、工作交接记录、工资支付凭证等。

建议与注意事项：

• 在辞职前，劳动者应仔细阅读劳动合同中的相关条款，了解自己的权利和义务。
• 劳动者在辞职时，应尽量保持与公司的良好沟通，避免不必要的纠纷。
• 若公司存在违法行为或拒绝履行相关义务，劳动者应及时收集证据并寻求法律帮助。

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