结论前置：当公司未付加班费时，劳动者在满足一定条件下，确实可以要求公司支付赔偿金（即经济补偿金）并解除劳动合同。下面我将从法律依据、经济补偿金的计算标准、需满足的条件及注意事项等角度为你详细分析。
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定：
- 第三十八条：用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同。加班费作为劳动报酬的一部分，若公司未支付，即构成“未及时足额支付劳动报酬”的情形。
- 第四十六条：劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
二、经济补偿金的计算标准
经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限计算，具体标准如下：
- 每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算。
- 不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
计算公式（以工作满N年为例）：
- 经济补偿金 = N × 月工资（若N为整数）
- 或经济补偿金 = (N的整数部分) × 月工资 + 0.5 × 月工资（若N含小数部分，且小数部分大于0.5）
- 或经济补偿金 = (N的整数部分) × 月工资（若N含小数部分，且小数部分小于等于0.5）
三、需满足的条件及注意事项
证据充分性：
- 劳动者必须提供确凿的证据证明存在加班事实以及公司未支付加班费，如考勤记录、工资条、与公司沟通加班工资的聊天记录或邮件等。缺乏证据可能导致主张不被支持。
明确通知与送达：
- 劳动者需以书面形式明确告知公司，解除劳动合同的原因是公司未支付加班费。通知应正式送达公司，并保留送达证据，如通过邮政快递（EMS）寄送解除劳动合同通知书，并在快递单上注明文件内容及寄件目的，同时留存快递回执。
特殊情况考虑：
- 如果拖欠加班费的时间很短、不是长期性的，且差额很少，可能被视为显著轻微的情况，此时一般不支持经济补偿金，而是要求用人单位立即补发差额部分。但具体还需根据当地司法实践和案件具体情况来判断。
四、劳动者维权途径
向劳动保障监察部门投诉：
- 劳动者可以向劳动保障监察部门投诉公司未支付加班费的行为，要求公司依法支付。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果公司未在规定时间内支付加班费或经济补偿金，劳动者有权向劳动争议仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
五、总结与建议
综上所述，当公司未付加班费时，劳动者在满足一定条件下有权解除劳动合同并要求经济补偿金。在维权过程中，劳动者应充分了解自己的权益和维权途径，并尽可能收集充分的证据来支持自己的主张。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和支持。