结论：公司未与员工签订书面劳动合同且已过七年，员工在维权时可能面临一些特殊情况，但仍有权依据法律规定主张相关权益，具体分析如下：
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，且应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。若用人单位未在规定时间内与劳动者签订书面劳动合同，则需承担相应的法律责任。具体来说：
未签合同的双倍工资差额：根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但这一规定存在时效限制，即劳动者需在知道或应当知道其权益被侵害之日起一年内申请劳动仲裁。
视为已订立无固定期限劳动合同：若用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，根据《劳动合同法》第十四条，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，即使双方未签订书面合同，劳动者也享有与无固定期限劳动合同相同的权益。
二、针对您情况的具体分析
双倍工资差额的诉求：由于您提到的情况已经过了七年，从时效角度来看，您已无法再主张未签合同期间的双倍工资差额。因为这一诉求的仲裁时效为一年，自您知道或应当知道权益被侵害之日起计算。
无固定期限劳动合同的权益：尽管您无法主张双倍工资差额，但根据法律规定，您与公司之间已视为订立了无固定期限劳动合同。这意味着，您享有与无固定期限劳动合同员工相同的权益，如稳定的劳动关系、经济补偿等。
其他可能的权益主张：除了上述权益外，您还可以根据公司是否存在其他违法行为（如未缴纳社保、拖欠工资等）来主张相应的权益。这些权益的主张不受未签合同时间的影响。
三、建议与行动
收集证据：为了更好地维护自己的权益，建议您收集与公司存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等。这些证据将有助于您在劳动仲裁或诉讼中证明自己的主张。
咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在采取进一步行动前咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权益和可能的维权途径。不过，既然您已经直接向我咨询了，我会尽力为您提供全面的法律帮助。
考虑劳动仲裁或诉讼：如果您认为公司存在违法行为且损害了您的权益，您可以考虑向劳动仲裁机构申请劳动仲裁或向法院提起诉讼。在申请仲裁或提起诉讼前，请确保您已经充分了解了相关程序和要求。
最后，我想强调的是，虽然未签书面劳动合同的情况已经过了七年，但您仍然有权依据法律规定主张相关权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。