工作七年公司未签订劳动合同，这一行为首先违反了《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，但劳动者仍享有多种法律保障和救济途径。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、法律背景与规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定：

1. 双倍工资问题：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。然而，这一双倍工资差额的主张通常受一年仲裁时效的限制。对于工作七年的情况，由于可能已超过部分或全部时效期间，因此难以再主张该权利。但需注意，具体时效起算点和规则可能因地区而异，建议咨询当地法律人士以获取准确信息。

2. 无固定期限劳动合同：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，尽管未签订书面合同，但劳动者与用人单位之间实际上已形成了无固定期限的劳动合同关系，享有相应的稳定性和保护。

二、劳动者权益保障

1. 视为已签订无固定期限合同：劳动者与用人单位之间已形成了无固定期限的劳动合同关系，无需再担心合同到期或续签问题，工作稳定性得到法律保障。

2. 社会保险权益：用人单位应依法为劳动者缴纳社会保险（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险）。如未缴纳，劳动者有权要求单位补缴，可通过向社保部门投诉等方式解决。

3. 解除劳动合同补偿：

   • 若单位无正当理由解除劳动关系，属于违法解除，劳动者可要求单位支付赔偿金。赔偿标准为每工作满一年支付二个月工资，工作七年则应支付14个月工资作为赔偿金。
   • 如单位存在未足额支付工资、未依法缴纳社保等过错行为，劳动者可依此解除劳动合同，并要求单位支付经济补偿金（每工作一年支付一个月工资）。

4. 加班工资：如存在加班情况，单位应按法律规定支付加班工资。平时加班支付不低于工资的150%，休息日加班且不能安排补休的支付不低于工资的200%，法定休假日加班的支付不低于工资的300%。

三、解决方案与建议

1. 协商与补签：

   • 尝试与用人单位协商，要求补签书面劳动合同，并明确双方权益和义务。如协商成功，可签订无固定期限劳动合同，并就过去未签合同期间达成补偿协议。

2. 证据收集：

   • 收集证明劳动关系及用人单位未签订劳动合同的证据至关重要。包括但不限于工资支付记录（工资条、银行流水）、工作证、考勤记录、同事证言、工作邮件、任务分配记录等。这些证据将有助于劳动者在后续维权过程中证明自己的权益。

3. 申请仲裁或诉讼：

   • 如协商无果，劳动者可向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，要求单位支付相关补偿（需考虑仲裁时效）、补缴社会保险等。
   • 对仲裁结果不服的，劳动者可在规定期限内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。

四、实际操作中的注意事项

• 时效问题：在主张双倍工资等权益时，需特别注意仲裁时效的限制。建议尽快咨询当地法律人士，了解具体的时效起算点和规则。
• 证据收集：证据是维权的关键。劳动者应尽可能收集全面、充分的证据来证明自己的权益。
• 专业咨询：由于劳动法律问题涉及复杂的法律规定和程序，建议劳动者在维权过程中咨询专业的劳动法律师，以获取准确的法律建议和帮助。

综上所述，尽管工作七年未签订劳动合同违反了法律规定，但劳动者仍享有多种法律保障和救济途径。建议劳动者根据自身情况和诉求采取合适行动，并在必要时寻求专业法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。