针对您在公司工作七年，但最后半年未签订劳动合同的情况，以下是我为您提供的详细解答和建议：

一、确认劳动关系

首先，即便没有书面劳动合同，只要您与公司之间存在事实劳动关系，您依然受到法律的保护。您可以通过以下凭证来证明劳动关系的存在：

1. 工资支付凭证或记录：如银行转账记录、工资条等，这些是认定劳动关系的重要依据。
2. 工作证、服务证等证件：含有您个人信息的工作证件，可以作为劳动关系存在的证据。
3. 考勤记录：无论是纸质还是电子考勤记录，都能反映您的出勤情况和工作时间。
4. 其他劳动者证言：在职或离职员工的证人证言，也能辅助证明劳动关系的存在。

二、主张双倍工资及注意事项

根据《劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。虽然您已经工作七年，但最后半年未签合同，理论上您有权主张这半年的双倍工资差额（但需注意，这一主张可能受到仲裁时效的限制，具体起算点和规则可能因地区而异，建议您咨询当地律师以获取更准确的信息）。

三、要求签订无固定期限劳动合同

依据《劳动合同法》第十四条的规定，用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，您工作七年未签合同，应视为已经订立了无固定期限劳动合同。您可以书面要求公司签订无固定期限劳动合同，如果公司拒绝，您可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司签订合同并按法律规定支付相应待遇。

四、其他权益主张

1. 社保权益：如果公司未依法为您缴纳社保，您有权要求公司补缴，以保障您的养老、医疗等基本权益。
2. 经济补偿：如果公司违法解除劳动合同，您可以根据《劳动合同法》的规定要求公司支付经济补偿或赔偿金。

五、维权途径

1. 与用人单位协商：首先，我建议您与公司进行友好协商，明确要求补签劳动合同、补缴社保、支付工资待遇等。这既节省时间，又有利于维护您与公司之间的关系。
2. 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，由其查处公司的违法行为并责令改正。
3. 申请劳动仲裁：您还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司承担法律责任。这一途径具有专业性和权威性，能够为您的权益提供有力保障。
4. 提起诉讼：如果您对劳动仲裁结果不满意，可以在规定期限内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。

综上所述，即便您在公司工作七年最后半年未签劳动合同，您仍然有多种法律途径可供选择以维护自身权益。我建议您根据自身情况和诉求采取合适行动，并在必要时寻求专业法律帮助以确保维权过程的顺利进行。