关于您从第一家公司跟随负责人到了第二家公司，但未签劳动合同如何认定工作年限的问题，以下是我的详细解答：

核心结论：工作年限的认定主要依赖于实际的工作时间以及能够证明这一时间的证据。在未签订劳动合同的情况下，可以通过其他证据来证明您的工作年限。

1. 证据收集：

   • 工资支付记录：包括银行流水、工资条等，可以证明您在第二家公司的实际工作时间。
   • 社保缴纳记录：社保缴纳记录也是证明工作年限的重要依据，如果第二家公司为您缴纳了社保，那么这将是强有力的证据。
   • 工作邮件、工作群聊记录：这些记录可以显示您在第二家公司的工作内容、工作时间以及与同事、上级的沟通情况。
   • 其他书面材料：如入职登记表、员工手册、工作证、考勤记录等，也可以作为证明工作年限的辅助证据。

2. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第七条，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。即使未签订劳动合同，只要您实际为第二家公司提供了劳动，就建立了劳动关系。
   • 根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发[2005]12号），用人单位未与劳动者签订劳动合同，认定双方存在劳动关系时可参照下列凭证：工资支付凭证或记录（职工工资发放花名册）、缴纳各项社会保险费的记录等。

3. 认定流程：

   • 首先，您应尽可能收集上述提到的各类证据，以证明您在第二家公司的实际工作时间。
   • 其次，如果与第二家公司就工作年限存在争议，您可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，由仲裁机构或法院根据证据来认定您的工作年限。

4. 建议：

   • 尽快与第二家公司协商补签劳动合同，明确双方的权利和义务。
   • 如果无法协商补签，应至少确保能够收集到足够的证据来证明您的工作年限和劳动关系。
   • 在未来的工作中，务必注意劳动合同的签订和保存，以避免类似的纠纷。

综上所述，虽然您未与第二家公司签订劳动合同，但通过收集相关证据，仍然有可能证明您的工作年限。如有任何进一步的问题或需要法律帮助，请直接向我咨询。