结论：针对您在试用期内辞职、未签合同且公司以工作任务未完成为由拒付工资的情况，您有权要求公司支付工资，并可通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、未签合同不影响劳动关系的存在
尽管您在试用期内未与公司签订书面劳动合同，但只要您实际为公司提供了劳动，双方之间就形成了事实劳动关系。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，未签订书面劳动合同不影响劳动关系的成立。
二、公司拒付工资的理由不成立
公司以工作任务未完成为由拒付工资，这一理由在法律上是不成立的。除非公司能够证明您确实不符合录用条件，并且这一条件在劳动合同或公司规章制度中有明确约定，否则公司无权以工作任务未完成为由拒付工资。此外，即使您未完成任务，公司也应按照约定支付您已提供劳动部分的工资。
三、维权途径
与用人单位协商：
- 步骤与建议：首先，您可以尝试与公司进行友好协商，明确表达您的诉求，即要求公司支付未付的工资。在协商过程中，您可以提及《中华人民共和国劳动合同法》中关于试用期工资的规定，以及公司拒付工资可能面临的法律责任。
- 法律依据：《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》均规定，用人单位应及时足额支付劳动报酬。
向劳动监察部门投诉：
- 步骤与建议：如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉。投诉时，您需要准备个人身份证明、劳动关系证明材料（如考勤记录、工作证、工资支付记录等）以及投诉书，详细阐述您的诉求及事实情况。
- 法律依据：劳动监察部门有权对用人单位进行调查处理，并责令其支付拖欠的工资。
申请劳动仲裁：
- 步骤与建议：若对劳动监察部门的处理结果不满意或公司仍拒不支付工资，您可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。申请时，您需要提交仲裁申请书及证据材料，包括劳动关系证明和工资未支付的相关证据。
- 特别提示：在申请劳动仲裁时，除了要求支付拖欠的工资外，您还可以主张因未签订劳动合同而应支付的双倍工资差额（根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条）。
- 法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定了劳动仲裁的具体程序和要求。
向人民法院提起诉讼：
- 步骤与建议：若对劳动仲裁裁决不服，您可在规定时间内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要按照法院的要求提交诉讼材料，并参与庭审过程。
- 法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》规定了民事诉讼的程序和要求。
四、其他建议
- 保留证据：在整个维权过程中，您应充分保留好相关证据，如考勤记录、工作证、工资支付记录、工作沟通记录等，以便在需要时提供证明。
- 寻求帮助：如果您在维权过程中遇到困难或不确定如何操作，可以考虑向劳动争议调解委员会申请调解，或向当地工会等组织寻求帮助和支持。
总结：面对试用期未签合同且辞职后公司不发工资的情况，您应积极采取措施维权，确保获得应得的报酬。同时，也建议您在未来工作中，入职时就与用人单位签订劳动合同，明确双方权利义务，以避免类似纠纷再次发生。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。