核心结论：若公司五年未安排休年假且未支付未休年假工资，离职时劳动者可主张的赔偿主要包括未休年假工资报酬，具体赔偿情况需分情况讨论。
未休年假工资的计算标准 根据《职工带薪年休假条例》以及《企业职工带薪年休假实施办法》的相关规定，用人单位经职工同意不安排年休假或者安排职工年休假天数少于应休年休假天数，应当在本年度内对职工应休未休年休假天数，按照其日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。也就是说，除正常工资外，用人单位还需额外支付200%的日工资作为未休年假的补偿。 日工资收入按照职工本人的月工资除以月计薪天数（21.75天）进行折算。月工资是指职工在用人单位支付其未休年休假工资报酬前12个月剔除加班工资后的月平均工资。在本用人单位工作时间不满12个月的，按实际月份计算月平均工资。
关于时效问题 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。不过，未休年假工资属于“工资报酬”范畴，在劳动关系存续期间，劳动者主张未休年假工资一般不受一年仲裁时效的限制；但劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。所以，如果离职后要主张这五年的未休年假工资，需在离职后一年内申请劳动仲裁。
特殊情况说明 如果用人单位有证据证明已安排劳动者休年假，或者劳动者因本人原因且书面提出不休年假的，用人单位可以只支付其正常工作期间的工资收入，无需额外支付未休年假工资。
举例说明：假设小李月工资（剔除加班工资后）为6000元，在公司工作了五年，公司五年都未安排其休年假，小李离职后一年内申请劳动仲裁主张未休年假工资。小李每年应休年假天数根据其工作年限确定（职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天），那么五年应休年假共25天。其日工资收入为6000÷21.75≈276元，公司应支付小李的未休年假工资报酬为276×200%×25 = 13800元。
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