核心结论：若销售公司离职后未发放提成，您可以通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径依法维权。以下从不同角度为您详细分析：

1. 核查合同与制度依据
   首先需确认提成发放的法律依据。根据《劳动合同法》第三十条，用人单位应按劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬，提成属于劳动报酬的组成部分。

   • 劳动合同约定：检查劳动合同中是否明确约定了提成计算方式、发放条件及时间节点。若合同中有明确条款，公司未发放即构成违约。
     
   • 公司规章制度：若合同未约定，需核查公司规章制度（如《薪酬管理办法》）是否对提成有规定。若制度经民主程序制定且已公示，可作为维权依据。
     
   • 实际履行情况：若合同和制度均无约定，但公司长期按固定方式发放提成，可能形成“事实约定”，您可收集过往工资条、提成发放记录等证据证明。

2. 收集关键证据
   维权的核心是证明“应发而未发”的提成金额。需重点收集以下证据：

   • 业绩证明：如销售合同、客户确认单、业绩统计表等，证明您完成了提成对应的销售任务。
     
   • 提成计算依据：如公司公布的提成比例、计算公式，或同事证言等，证明提成金额的计算方式。
     
   • 沟通记录：与上级或HR关于提成发放的邮件、聊天记录，证明您曾主张权利但被拒绝。
     
   • 离职手续文件：如离职交接单、离职证明等，证明您已履行离职义务，公司无理由扣发提成。

3. 维权途径选择
   根据证据充分程度和公司态度，可选择以下方式：

   • 协商解决：优先与公司沟通，明确提成未发放的原因（如财务流程、业绩核算争议等），要求书面答复并限期支付。
     
   • 投诉举报：若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉（电话12333），监察部门可责令公司限期支付；逾期不付的，可加付50%-100%赔偿金。
     
   • 申请仲裁：向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张提成及可能的赔偿金。仲裁裁决具有法律效力，公司不履行可申请法院强制执行。
     
   • 提起诉讼：若对仲裁结果不服，可在15日内向法院起诉。诉讼程序更严格，但适合案情复杂或金额较大的情况。

4. 注意事项

   • 时效性：劳动争议申请仲裁的时效为1年，自离职之日起计算，逾期可能丧失胜诉权。
     
   • 避免冲突：维权过程中保持理性，避免与公司发生肢体或语言冲突，防止被反诉“严重违反规章制度”。
     
   • 专业协助：若提成计算复杂或公司拒不配合，建议委托律师介入，提高维权效率。

行动建议：

1. 立即整理所有与提成相关的证据材料；
   
2. 书面致函公司（留存快递凭证），明确要求限期支付提成；
   
3. 若公司仍不回应，尽快向劳动监察部门投诉或申请仲裁。
   

如有进一步疑问或需要协助计算提成金额、起草法律文书，可直接向我咨询。