针对您提到的“销售离职后公司未发放提成，且合同中未明确提成条款”的问题，以下是我为您提供的详细解答和建议：
一、理解提成性质
首先，需要明确的是，提成属于劳动者劳动报酬的一部分。即使劳动合同中没有明确提及提成，但如果公司有相关的规章制度或者以往有发放提成的惯例，且这些提成是基于您的工作业绩产生的，那么公司就有义务按照约定或惯例发放提成。
二、采取的行动步骤
查看公司制度：
- 尽管劳动合同中没有明确提成条款，但您可以查看公司的员工手册、规章制度或相关通知，看是否有关于提成发放的具体规定。
- 如果公司有明确的提成制度，并且您符合发放条件，那么公司应当发放提成。
与公司协商：
- 在确认公司有提成制度且您符合条件后，您可以与公司进行协商，要求发放提成。
- 协商过程中，建议保留好沟通记录，如邮件、聊天记录等，以备后续需要。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，反映公司未发放提成的情况。
- 劳动监察部门有权对公司进行调查，并责令公司限期支付拖欠的提成。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门的处理未能满足您的诉求，或者您希望更直接地通过法律途径解决，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在申请仲裁时，您需要准备一份详细的书面仲裁申请书，明确列出您的个人信息、仲裁请求、事实理由及相关证据（如工作业绩证明、提成计算依据等）。
- 仲裁委员会将根据您提供的证据和事实进行裁决。
向法院起诉：
- 如果对仲裁结果不服，您还可以在规定期限内向当地人民法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。
三、注意事项
- 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与提成相关的证据，如工作业绩记录、提成计算依据、与公司的沟通记录等。
- 了解法律：在采取行动前，建议先了解相关的劳动法律法规，以便更好地维护自己的权益。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉，或者觉得自己的权益受到了严重侵害，可以考虑寻求专业律师的帮助。
四、总结与建议
销售离职后公司未发放提成是一个涉及劳动报酬的问题，您有权通过合法途径维护自己的权益。在采取行动前，请务必确认公司是否有提成制度且您符合条件，并保留好相关证据。如果协商无果，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。对仲裁结果不服的，还可以向法院起诉。希望这些建议能对您有所帮助。