针对您提出的“拿提成的销售离职怎么办”这一问题，我会从法律依据、处理原则、维权途径以及实操注意事项几个方面为您详细解答。
一、法律依据与原则
根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，销售提成作为销售人员劳动报酬的一部分，是受法律保护的。这意味着，即使销售人员离职，其在职期间已经完成的销售业绩所对应的提成，公司仍然有义务支付。
二、离职后提成的处理原则
依据劳动合同和规章制度：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了提成的计算方式、发放时间以及离职后的处理办法，那么公司应当按照这些规定来执行。
- 若无明确规定，则通常默认以销售行为完成为准，即离职时已完成销售并满足提成发放条件的，公司应支付提成。
实际业务完成情况：
- 对于离职前已经签订销售合同且客户完成付款的，或者已经达到公司规定的业绩考核标准的，公司应在离职时一次性结清提成。
- 如果提成依赖后续跟进，如需要持续维护客户关系或等待尾款回收，公司可以与离职员工协商签署补充协议，明确后续提成的分配比例或设定合理的追溯期。
三、维权途径与步骤
如果公司未按规定支付提成，销售人员可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
与公司沟通协商：
- 首先，可以尝试与公司上级领导、人力资源部门或财务部门进行沟通，要求支付提成，并保留好沟通记录作为证据。
内部投诉：
- 如果直接沟通效果不佳，可以利用公司内部的投诉渠道，如员工意见箱、内部监督部门等反映问题。
向劳动行政部门投诉：
- 如果公司内部无法解决问题，可以向当地劳动行政部门投诉，由行政部门依法调查处理。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果上述途径均未能解决问题，销售人员可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，要求公司支付提成。在此过程中，需要准备好相关证据，如劳动合同、销售合同、业绩证明、提成计算依据等。
四、实操注意事项
保留证据：
- 在职期间，销售人员应妥善保存销售合同、客户签收单、财务回款记录等文件，这些文件是主张提成的重要依据。
离职手续规范：
- 在办理离职手续时，应在《离职交接清单》中明确提成结算条款，并双方签字确认，以避免后续纠纷。
了解行业惯例：
- 对于某些特殊行业，如房地产、保险等，可能存在长期佣金制度。销售人员需要特别注意合同条款中关于离职后提成的特别约定，以免因不了解行业惯例而遭受损失。
综上所述，拿提成的销售离职后，其应得的提成是受法律保护的。如果公司未按规定支付，销售人员可以通过多种途径来维护自己的合法权益。希望这些解答能对您有所帮助。