结论：用人单位与劳动者建立劳动关系满5年仍未签订书面劳动合同，劳动者可依法主张多项权利，具体分析如下：

1. 视为已订立无固定期限劳动合同
   根据《劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满1年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为自用工之日起满1年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同。因此，您与用人单位之间已形成无固定期限劳动关系，用人单位不得随意解除合同，且需履行法定义务（如缴纳社保、支付工资等）。

2. 可主张未签合同期间的双倍工资差额（但需注意时效限制）

   • 法律依据：根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过1个月不满1年未签合同的，应向劳动者每月支付2倍工资（扣除已支付部分）。
     
   • 时效问题：双倍工资差额属于“惩罚性赔偿”，适用1年仲裁时效（从知道或应当知道权利被侵害之日起算）。由于您已工作5年，前4年的双倍工资请求可能因超过时效而无法支持，但第5年（即用工满1年后至第2年期间）的双倍工资差额仍可能被支持（需结合当地司法实践判断）。
     
   • 例外情形：若您能证明曾向用人单位主张过权利（如催告签合同、投诉等），时效可能中断或重新计算。

3. 可要求补签书面无固定期限劳动合同
   即使已视为订立无固定期限合同，您仍有权要求用人单位补签书面合同，明确双方权利义务（如岗位、薪资、工作地点等）。若用人单位拒绝，可能面临劳动行政部门责令改正的风险。

4. 若用人单位违法解除合同，可主张赔偿金
   若用人单位以“未签合同”为由解除劳动关系，属于违法解除，您可依据《劳动合同法》第四十八条、第八十七条，要求用人单位按经济补偿标准的2倍支付赔偿金（经济补偿=工作年限×月工资，5年即5个月工资，赔偿金为10个月工资）。

行动建议：

1. 收集证据：保留工资条、考勤记录、工作证、同事证言等证明劳动关系的材料；
   
2. 与用人单位协商：明确要求补签合同、支付未签合同期间的差额（若未超时效）；
   
3. 申请劳动仲裁：若协商无果，可向当地劳动仲裁委员会提起仲裁，主张双倍工资、赔偿金等；
   
4. 注意时效：双倍工资差额需在1年内申请仲裁，其他权利（如赔偿金）时效为劳动关系终止后1年。

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