核心结论：在上市公司工作十年后公司撤柜，您可以从经济补偿、劳动关系处理、社保与福利衔接以及可能的法律救济途径这几个方面来维护自身权益。以下是详细说明：

1. 经济补偿：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位因经营状况发生变化需要裁员或撤柜，导致与劳动者解除劳动合同的，应当向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算方式通常是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 您在上市公司工作了十年，因此有权获得至少十个月工资的经济补偿。如果公司未依法支付，您可以通过法律途径追讨。

2. 劳动关系处理：

   • 公司撤柜后，应与您协商解除劳动合同的相关事宜，包括经济补偿的支付、离职手续的办理等。
   • 如果公司未与您协商或协商不成，您可以要求公司出具书面解除劳动合同的通知，并保留好相关证据，以备后续维权之需。
   • 同时，您应关注公司是否按照法律规定为您办理了离职手续，如出具离职证明、转移社保关系等。

3. 社保与福利衔接：

   • 在离职后，您应及时关注自己的社保缴纳情况，确保公司已为您办理了社保关系的转移手续。
   • 如果您在离职后短时间内未找到新工作，可以考虑以灵活就业人员的身份继续缴纳社保，以保持社保的连续性。
   • 此外，您还应关注公司是否已为您结清了所有应得的福利，如年终奖、未休年假的补偿等。

4. 法律救济途径：

   • 如果公司未依法支付经济补偿或未办理相关离职手续，您可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益。
   • 在申请劳动仲裁或提起诉讼前，建议您先收集好相关证据，如劳动合同、工资单、解除劳动合同的通知等。
   • 同时，您可以咨询专业律师（即我本人）的意见，以更好地了解自己的权益和维权途径。

额外建议：

• 在处理此类事宜时，保持冷静和理性至关重要。尽量与公司进行友好协商，以达成双方都能接受的解决方案。
• 如果协商无果，不要害怕采取法律手段来维护自己的权益。法律是保护劳动者权益的有力武器。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。