针对您提出的问题“工作10年单位从没签过合同，现在要签可以吗”，我可以明确地告诉您：无论您在用人单位工作多久，包括已经工作满10年的情况，用人单位都有义务与您签订书面劳动合同。现在要求签订是完全可以的，并且这是符合法律规定的。
法律分析
无固定期限劳动合同的签订：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，如果您在用人单位连续工作满十年，并且您提出或同意续订、订立劳动合同（除非您明确提出订立固定期限劳动合同），那么用人单位应当与您订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障您的职业稳定和权益，促进长期稳定的劳动关系。
视为已订立无固定期限劳动合同的情形：
- 如果用人单位自用工之日起满一年仍未与您订立书面劳动合同，法律将视为双方已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不及时履行签订劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护您的合法权益不受侵害。
不签订劳动合同的法律后果：
- 如果用人单位违反法律规定，不与您签订书面劳动合同，特别是当您符合订立无固定期限劳动合同条件时，用人单位自应当订立之日起需向您每月支付二倍的工资。这是对用人单位违法行为的直接经济制裁。
- 即使未签订书面劳动合同，只要双方实际存在劳动关系，您仍享有劳动法规定的各项权利，如工资、社会保险、福利待遇等。
您的权益与行动建议
主张双倍工资差额：
- 如果您决定维权，可以计算未签合同期间的实际月工资，并按照法律规定主张双倍工资差额（通常计算为第2至12个月的工资）。但需注意，双倍工资差额的仲裁时效为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
确认无固定期限劳动关系：
- 由于您已经工作满10年且未签订劳动合同，法律上已经视为您与用人单位订立了无固定期限劳动合同。您可以要求用人单位确认这一点，以获得更稳定的就业保障。
补签劳动合同或协商补偿：
- 您可以主动要求与用人单位补签书面劳动合同，并约定合理的待遇。
- 如果用人单位拒绝补签或您决定离职，您可以与用人单位协商经济补偿金（通常按每满一年支付一个月工资的标准）。
收集证据与维权流程：
- 在维权过程中，您需要收集能够证明劳动关系的材料，如工资流水、考勤记录、工作证等。
- 维权流程通常包括与企业协商、向劳动监察大队投诉、申请劳动仲裁和提起诉讼（对仲裁结果不服时）。
总结
工作10年单位从未签订劳动合同，现在要求签订是完全可以的，并且这是符合法律规定的。您有权主张双倍工资差额、确认无固定期限劳动关系，并可以要求补签劳动合同或协商补偿。在维权过程中，请务必收集好相关证据，并遵循法律规定的维权流程。希望这些信息能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。