公司未依法缴纳社保，劳动者可依据《中华人民共和国社会保险法》及《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，要求公司承担赔偿责任，具体依据和途径如下：

1. 社会保险法层面的依据
   根据《社会保险法》第58条、第60条，用人单位必须自用工之日起30日内为劳动者办理社保登记并缴纳社保费。若公司未履行该义务，劳动者可向当地社保行政部门投诉（如社保局或劳动监察大队），要求公司补缴社保。此时，行政机关有权责令公司限期补缴，并加收滞纳金（《社会保险法》第86条）。
   需注意：社保补缴属于行政处理范畴，劳动者无法直接通过民事诉讼要求“补缴”，但可通过行政投诉启动程序。

2. 劳动合同法层面的赔偿依据
   若公司未缴社保导致劳动者无法享受社保待遇（如医疗报销、工伤赔偿、失业金等），劳动者可依据《劳动合同法》第38条第3项，以“未依法缴纳社会保险费”为由解除劳动合同，并主张经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。
   示例：劳动者工作3年，月工资5000元，可主张15000元经济补偿。
   法律依据：《劳动合同法》第46条、第47条。

3. 民事赔偿的特殊情形
   若公司未缴社保导致劳动者实际损失（如未缴医保导致自费医疗费、未缴工伤保险导致工伤待遇无法报销），劳动者可直接向法院提起民事诉讼，要求公司赔偿损失。
   关键点：需证明损失与未缴社保的因果关系（如医疗费发票、工伤认定书等）。
   法律依据：《民法典》第1165条（过错责任原则）。

4. 实务建议

• 步骤1：先向社保行政部门投诉，要求补缴社保（行政途径效率更高）；
  
• 步骤2：若公司拒不补缴或已离职，可依据《劳动合同法》第38条解除合同并主张经济补偿；
  
• 步骤3：若存在实际损失（如医疗费），可同步提起民事诉讼要求赔偿。
  

温馨提示：社保问题涉及行政与民事交叉，建议根据具体损失情况选择最优途径。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。