用人单位在职工未告知发生工伤事故的情况下，可采取以下措施来维护自身权益并妥善处理此事：
及时主动调查与确认
用人单位在发现职工可能发生工伤事故后（如通过其他员工反映、现场监控等线索），应立即启动内部调查程序。这包括与相关人员谈话、调取监控录像、收集现场证据等，以确认事故是否真实发生、事故的具体经过以及职工的受伤情况。及时调查不仅有助于用人单位了解事实真相，还能为后续可能的工伤认定和赔偿程序提供有力证据。
与职工沟通并要求其申报工伤
在确认工伤事故后，用人单位应主动与受伤职工沟通，了解其未及时告知的原因，并明确告知其根据《工伤保险条例》等相关法律法规，职工有义务在规定时间内向用人单位报告工伤事故，并由用人单位在规定时间内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。用人单位可以要求职工配合完成工伤认定申请手续，并提供必要的医疗证明和其他相关材料。
依法提出工伤认定申请
如果职工因各种原因拒绝或无法及时申报工伤，用人单位在了解情况后，应依法在事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。用人单位在提出申请时，需提交工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料、医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）等必要材料。
关注工伤认定结果并妥善处理后续事宜
社会保险行政部门在受理工伤认定申请后，会进行调查核实，并在规定时间内作出工伤认定的决定。用人单位应密切关注工伤认定结果，并根据结果妥善处理后续事宜。如果认定为工伤，用人单位应按照工伤保险的相关规定，为职工提供必要的医疗救治和经济补偿；如果未认定为工伤，用人单位也应与职工沟通解释，并协助其通过其他途径解决纠纷。
完善内部管理制度，预防类似事件再次发生
用人单位应借此机会审视并完善自身的工伤事故报告和处理制度，明确职工在发生工伤事故后的报告义务和用人单位的申报责任，以及相应的奖惩措施。通过加强宣传教育、提高职工的安全意识和法律意识，预防类似事件再次发生，保障职工的合法权益和用人单位的正常运营。
在处理此类事件时，用人单位应保持冷静和理性，依法依规行事，确保职工的合法权益得到保障的同时，也维护自身的合法权益。如果用人单位在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。