结论：安保岗位入职时未向公司说明无犯罪记录，公司是否可以辞退，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 从劳动合同或公司规章制度的角度：

   • 如果公司在招聘安保岗位时，明确要求应聘者必须提供无犯罪记录证明，并将此作为录用条件之一，且这一要求在劳动合同或公司规章制度中有明确规定，同时该规定不违反法律法规的强制性规定，那么员工在入职时未如实告知有无犯罪记录，可能构成对录用条件的隐瞒或欺骗。
   • 在此情况下，公司有权依据劳动合同或公司规章制度的相关规定，以员工不符合录用条件为由，解除与员工的劳动合同，且通常不需要支付经济补偿。

2. 从员工如实告知义务的角度：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，员工在入职时有义务如实告知与劳动合同直接相关的基本情况，如身份、学历、工作经历、健康状况等。虽然“无犯罪记录”可能并未直接列为所有岗位的必备告知事项，但对于安保等特殊岗位，犯罪记录可能直接影响到员工能否胜任工作以及公司的安全运营。
   • 如果员工明知公司对安保岗位有无犯罪记录的要求，却故意隐瞒或提供虚假信息，那么公司有权依据相关法律法规和劳动合同的规定，解除与员工的劳动合同。

3. 从公司解除劳动合同的合法性的角度：

   • 即使公司有权解除劳动合同，也必须确保解除程序的合法性和合规性。公司应当事先将解除理由通知工会（如已建立工会），并听取工会的意见。同时，公司应当向员工出具解除劳动合同的书面证明，并办理相关离职手续。
   • 如果公司未按照法定程序解除劳动合同，即使员工存在隐瞒或欺骗行为，公司也可能面临违法解除劳动合同的法律风险，需要支付经济赔偿。

4. 从实际案例的角度：

   • 在实际司法实践中，对于类似情况的处理可能因具体案情和地区差异而有所不同。有些法院可能更倾向于保护员工的权益，认为公司应当在招聘时明确告知录用条件并要求员工提供相关证明；而有些法院则可能更倾向于支持公司的管理权，认为员工有义务如实告知与工作相关的信息。

建议：

• 对于公司而言，在招聘安保等特殊岗位时，应当明确录用条件并要求员工提供无犯罪记录证明等相关材料。同时，在劳动合同或公司规章制度中明确规定员工如实告知的义务以及违反该义务的后果。
• 对于员工而言，在入职时应当如实告知与工作相关的信息，包括有无犯罪记录等。如果因特殊原因无法提供相关证明或存在隐瞒情况，应当及时与公司沟通并说明原因，以避免后续的法律风险。

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