结论：根据您的描述，公司招聘保安时未在入职要求及合同中明确无犯罪记录或前科限制，这通常意味着公司在此方面没有明确要求。但需注意，特定岗位或行业可能因法律法规或内部规定存在隐性要求，且公司后续可能根据实际情况调整要求。
分析说明：
合同与入职要求的法律效力：
- 公司在招聘时，若未在入职要求或劳动合同中明确规定无犯罪记录或前科限制，从法律层面讲，这并不构成对求职者的强制性要求。求职者无需因自身存在犯罪记录或前科而自动排除在该职位之外。
- 然而，若公司在后续工作中发现员工存在不符合岗位要求的犯罪记录或前科，且该记录或前科与岗位性质、职责存在直接关联，可能影响工作安全或公司利益，公司有权依据内部规定或相关法律法规进行处理，包括但不限于调整岗位、解除劳动合同等。
特定岗位或行业的隐性要求：
- 尽管公司未在入职要求或合同中明确提及，但某些特定岗位或行业可能因法律法规或行业规范而存在隐性要求。例如，保安岗位可能因涉及公共安全而受到更严格的监管，公司可能在实际操作中要求员工提供无犯罪记录证明。
- 若您所在的岗位或行业存在此类隐性要求，建议您主动了解并遵守相关规定，以免因不了解而引发不必要的法律风险。
公司后续调整的可能性：
- 公司有权根据实际情况调整入职要求或合同条款。若公司后续决定对保安岗位增加无犯罪记录或前科限制，通常会通过修订合同、发布内部通知等方式告知员工。
- 在此情况下，您需密切关注公司通知，并根据自身情况做出相应调整。若您无法满足新要求，可与公司协商解决方案，如调整岗位、解除劳动合同等。
建议与行动：
- 主动了解公司规定：建议您主动向公司人力资源部门或上级领导了解保安岗位的具体要求，包括是否涉及无犯罪记录或前科限制。
- 保留相关证据：若公司未在入职时明确要求，但后续以此为由对您进行处理，您可保留入职时的相关证据（如入职通知、劳动合同等），以维护自身合法权益。
- 咨询专业律师：若您因犯罪记录或前科问题与公司产生纠纷，或对公司处理方式存在疑问，可向我咨询，我将根据您的具体情况提供法律建议。
后续法律风险防范：
- 关注法律法规变化：密切关注与保安岗位相关的法律法规变化，确保自身行为符合法律要求。
- 加强自我约束：无论公司是否明确要求，作为保安人员，您都应加强自我约束，遵守法律法规和公司规定，维护公共安全和社会秩序。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。