结论：劳务派遣工在被服务工作单位连续签订十年劳务派遣合同，本身并不直接违法，但需满足一定条件并关注潜在的法律风险与权益保障问题。
法律合规性分析
劳务派遣的合法性基础：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规，劳务派遣作为一种用工形式，本身是合法的。只要劳务派遣单位具备合法资质，与被派遣劳动者依法订立劳动合同，并与用工单位签订合法的劳务派遣协议，且合同和协议内容不违反法律、法规的强制性规定，那么劳务派遣行为就是合法的。
连续签订十年合同的合法性：
- 法律法规并未明确禁止劳务派遣员工在同一用工单位连续工作满十年或签订十年劳务派遣合同。关键在于合同内容是否合法、公平，以及是否遵守了国家关于劳务派遣的相关规定，如派遣员工数量限制、工作岗位性质（临时性、辅助性或替代性）等。
潜在问题及法律风险
规避无固定期限劳动合同的风险：
- 根据《劳动合同法》，劳动者在用人单位连续工作满十年，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。若用工单位通过劳务派遣形式规避此义务，可能违反劳务派遣“临时性、辅助性或替代性”岗位的规定。例如，如果劳务派遣员工在用工单位从事的是长期、稳定的工作，而非临时性、辅助性或替代性工作，那么这种连续签订十年劳务派遣合同的做法可能面临法律挑战。
权益保障差异：
- 劳务派遣员工与正式员工在薪酬待遇、职业发展等方面可能存在差异，面临同工不同酬的问题。尽管《劳动合同法》规定被派遣劳动者享有与用工单位劳动者同工同酬的权利，但在实际操作中，这一权利可能未得到充分保障。此外，劳务派遣员工的劳动关系在劳务派遣单位，当用工单位退回员工时，若劳务派遣单位不能及时为其安排新的工作，员工可能面临失业风险。
应对措施与建议
加强合同审查：
- 劳务派遣员工在签订劳务派遣合同时，应仔细审查合同内容，确保合同明确约定了工作内容、工作地点、工作时间、休息休假、劳动报酬、社会保险等关键条款，以保障自己的合法权益。
关注岗位性质：
- 劳务派遣员工应了解自己所在岗位的性质，确保该岗位符合劳务派遣“临时性、辅助性或替代性”的规定。如果认为岗位性质不符合规定，可以向劳务派遣单位或用工单位提出异议，并寻求法律帮助。
提升法律意识：
- 劳务派遣员工应增强自身的法律意识，了解并维护自己的合法权益。当认为自身权益受到侵害时，可以通过与用人单位、劳务派遣单位协商，或者向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等方式来维权。
职业规划与发展：
- 劳务派遣员工应关注自己的职业发展，不断提高自身技能和素质，以应对可能出现的职业变化和挑战。同时，用工单位和劳务派遣单位也应为劳务派遣员工提供必要的培训和发展机会。
总结：劳务派遣工在被服务工作单位连续签订十年劳务派遣合同，本身并不直接违法，但需满足一定条件并关注潜在的法律风险与权益保障问题。劳务派遣员工应加强合同审查、关注岗位性质、提升法律意识，并做好职业规划与发展，以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。