结论：招工在事业单位干满十年后又被劳务派遣公司签合同，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、合法情形

1. 双方协商一致：

   • 如果事业单位与员工在干满十年后，经过平等、自愿、协商一致的原则，员工同意转为与劳务派遣公司签订合同，且该劳务派遣公司具备合法的劳务派遣资质，那么这一行为是合法的。
   • 在此过程中，事业单位应确保员工的知情权，明确告知员工转为劳务派遣后的权利、义务及可能的变化，并取得员工的书面同意。

2. 符合劳务派遣的适用范围：

   • 根据《劳动合同法》的规定，劳务派遣一般在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。如果员工被派遣至的事业单位岗位符合这一特征，且劳务派遣公司具备合法资质，那么签订劳务派遣合同是合法的。

二、不合法情形

1. 未经员工同意强制派遣：

   • 如果事业单位在员工干满十年后，未经员工同意，单方面决定将员工转为与劳务派遣公司签订合同，这一行为是违法的。员工有权拒绝，并可以要求事业单位继续履行原劳动合同或支付经济补偿。

2. 劳务派遣公司不具备合法资质：

   • 如果与员工签订合同的劳务派遣公司不具备合法的劳务派遣资质，那么这一合同是无效的。员工可以要求事业单位承担相应的法律责任，并可以选择继续与事业单位履行原劳动合同或寻求其他法律救济。

3. 违反劳务派遣的“三性”原则：

   • 如果员工被派遣至的事业单位岗位不属于临时性、辅助性或者替代性的工作岗位，那么这一劳务派遣行为是违法的。员工可以要求事业单位纠正违法行为，并可以要求支付相应的经济补偿。

三、法律建议

1. 审查劳务派遣公司的资质：

   • 在签订劳务派遣合同前，员工应仔细审查劳务派遣公司的资质，确保其具备合法的劳务派遣资格。可以通过查询相关政府部门网站或咨询专业律师来确认。

2. 明确合同条款：

   • 在签订劳务派遣合同时，员工应仔细阅读合同条款，确保自己的权利得到充分保障。特别是关于工资、福利、工作时间、休息休假、社会保险等方面的条款，应明确无误。

3. 保留相关证据：

   • 在整个过程中，员工应保留好与事业单位和劳务派遣公司之间的沟通记录、合同文本、工资单等相关证据。以便在发生纠纷时，能够维护自己的合法权益。

4. 及时寻求法律帮助：

   • 如果员工对劳务派遣行为存在疑问或认为自己的权益受到侵害，应及时向专业律师咨询并寻求法律帮助。律师可以根据具体情况为员工提供专业的法律意见和解决方案。

作为罗一粟律师，我专注于劳动纠纷领域，如果你在劳务派遣或劳动合同方面遇到任何问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供全面、专业的法律建议。