结论：工作满6个月被公司辞退，您确实可以走劳动仲裁来维护自己的合法权益。 下面我将从多个角度为您详细分析这个问题：

一、劳动仲裁的适用性

劳动仲裁是解决劳动争议的一种重要方式，它适用于劳动者与用人单位之间因确认劳动关系、订立、履行、变更、解除和终止劳动合同、工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护、劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议。在您的情况下，被公司辞退显然属于劳动争议的范畴，因此您有权申请劳动仲裁。

二、辞退的合法性分析

1. 合法辞退：如果公司辞退您是基于合法的理由，如您严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害、同时与其他用人单位建立劳动关系对完成本单位的工作任务造成严重影响且拒不改正等，那么公司可能不需要支付经济补偿。但即便如此，公司也需要提供充分的证据来证明其辞退行为的合法性。

2. 违法辞退：如果公司辞退您没有合法的理由，或者辞退程序不合法（如未提前通知、未支付经济补偿等），那么公司的行为就构成了违法辞退。在这种情况下，您有权要求公司支付经济补偿，甚至可能要求支付赔偿金。

三、经济补偿的计算

根据《劳动合同法》的相关规定，经济补偿的计算方式如下：

• 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资
• 工作年限：在您的情况下，工作年限为6个月，因此按照法律规定，您应获得半个月工资的经济补偿。但需要注意的是，如果公司是违法辞退您，那么您可能有权要求支付双倍的经济补偿，即一个月的工资作为赔偿金。
• 月工资：月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。如果您的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

四、劳动仲裁的流程

1. 准备材料：您需要准备劳动仲裁申请书、您的身份证复印件、公司的工商登记信息、相关证据材料（如劳动合同、工资条、辞退通知等）。
2. 提交申请：将准备好的材料提交给当地的劳动仲裁委员会。
3. 受理与开庭：劳动仲裁委员会在收到申请后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，会安排开庭时间并通知双方当事人。
4. 裁决与执行：开庭后，劳动仲裁委员会会根据双方提供的证据和陈述进行裁决。如果裁决结果对您有利，但公司拒不执行，您可以向人民法院申请强制执行。

五、建议与提醒

1. 及时咨询：在申请劳动仲裁前，建议您先咨询专业的劳动法律师，了解您的具体权益和可能的法律后果。
2. 保留证据：务必保留好与辞退相关的所有证据材料，以便在劳动仲裁过程中证明您的主张。
3. 理性维权：在维权过程中，请保持理性与冷静，避免采取过激行为或言语攻击等不利于问题解决的方式。

如果您在工作满6个月后被公司辞退，并且认为公司的行为不合法或不合理，那么您完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。