结论：在公司干了十年，一般情况下不能直接要求双倍工资，但在特定情形下，如未签订书面劳动合同且符合法定条件时，可能存在主张双倍工资差额的可能性。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的工资支付
劳动合同与工资支付：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。劳动合同中应明确约定工资标准、支付方式等关键条款。在正常情况下，劳动者按照劳动合同的约定提供劳动，用人单位则按照约定支付工资。因此，在公司干了十年，如果一直按照劳动合同的约定支付工资，那么劳动者不能直接要求双倍工资。
长期工作的工资调整：虽然长期工作并不直接导致双倍工资的支付，但根据劳动合同的约定或用人单位的规章制度，劳动者在工作期间可能享有工资调整的权利。这种调整通常基于劳动者的工作表现、市场薪资水平变化或用人单位的经营状况等因素。然而，这种调整并不等同于双倍工资的支付。
二、特定情形下的双倍工资主张
未签订书面劳动合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，防止用人单位通过不签订书面劳动合同来规避法律责任。因此，如果劳动者在公司干了十年但一直未签订书面劳动合同，且符合这一法定条件，那么劳动者有权主张双倍工资差额。但需要注意的是，这一主张的时效期间为一年，从劳动者知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
劳动合同到期未续签：如果劳动合同到期后，用人单位未与劳动者续签书面劳动合同，但劳动者继续在用人单位工作的，也视为双方建立了事实劳动关系。在这种情况下，如果用人单位超过一个月未与劳动者续签书面劳动合同，同样可能面临支付双倍工资的风险。然而，这一规定同样受到时效期间的限制。
三、其他注意事项
证据收集：如果劳动者认为自身权益受到侵害并主张双倍工资差额，需要收集相关证据来支持自己的主张。这些证据可能包括工资单、工作证、考勤记录、同事证言等，以证明劳动者与用人单位之间存在劳动关系以及用人单位未签订书面劳动合同的事实。
法律程序：在主张双倍工资差额时，劳动者需要遵循一定的法律程序。这通常包括向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁，以及在必要时向人民法院提起诉讼。在这个过程中，劳动者需要了解并遵守相关的法律规定和程序要求。
四、建议
及时签订书面劳动合同：为了避免不必要的法律纠纷和风险，用人单位应及时与劳动者签订书面劳动合同，并明确约定工资标准、支付方式等关键条款。
关注时效期间：如果劳动者认为自身权益受到侵害并主张双倍工资差额，需要关注时效期间的问题。及时在法定期限内主张自己的权利，以免丧失胜诉权。
寻求专业法律帮助：在处理劳动纠纷时，劳动者可以寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律咨询和法律服务，帮助劳动者更好地维护自己的合法权益。
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