关于员工离职时做职业病相关体检的法律法规，这是一个非常重要且具体的问题，它直接关系到劳动者的健康权益。以下是我为您详细梳理的相关法律法规内容：

首先，根据《中华人民共和国职业病防治法》第三十五条的规定，对于从事接触职业病危害作业的劳动者，用人单位有明确的责任和义务。这包括按照国务院卫生行政部门的规定，组织劳动者进行上岗前、在岗期间以及离岗时的职业健康检查，并且必须将检查结果以书面形式告知劳动者本人。这一规定确保了劳动者在从事可能危害健康的职业时，其健康状况能够得到及时的监测和记录。

进一步地，该法条还明确指出，如果劳动者未进行离岗前的职业健康检查，用人单位是不得解除或者终止与其订立的劳动合同的。这一规定为劳动者提供了法律上的保障，防止了因未进行体检而可能导致的健康风险被忽视或掩盖。

此外，《用人单位职业健康监护监督管理办法》第十五条也对此进行了补充和明确。它规定，对于准备脱离所从事的职业病危害作业或者岗位的劳动者，用人单位应当在劳动者离岗前30日内组织其进行离岗时的职业健康检查。如果劳动者在离岗前90日内已经进行了在岗期间的职业健康检查，并且该检查可以视为离岗时的职业健康检查（即检查项目和标准符合离岗检查的要求），那么也可以不再重复进行离岗检查。

针对您提到的具体情况，如果武先生从事的是印刷工作，且该工作属于接触职业病危害的作业，那么他完全有权要求单位在离职前安排职业健康检查。如果单位拒绝安排，武先生可以先向当地的劳动监察大队进行投诉，或者向工会反映情况。如果问题仍然得不到解决，他还可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

至于新入职员工的情况，虽然他在上家公司已经做过职业病健康体检，但进入新公司后，由于职业病防治的责任主体已经发生变化，新公司仍然需要按照《职业病防治法》的规定，组织该员工进行上岗前的职业健康检查。这是为了确保新员工在新环境中从事可能危害健康的职业时，其健康状况能够得到及时的监测和保护。

综上所述，关于员工离职时做职业病相关体检的法律法规是明确且具体的，用人单位应当严格遵守相关法律法规，确保劳动者的身体健康得到妥善关注和保护。如果您或您身边的人遇到类似问题，建议及时咨询专业律师或相关机构，以获取更具体的法律帮助和指导。