公司把员工调到其无法胜任的工作岗位，是否违法需分情况讨论，具体如下：
若调岗行为符合法定调岗情形且程序合法，则不违法
- 法定调岗情形：根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，当劳动者不能胜任工作时，用人单位有权对其进行培训或者调整工作岗位。若公司能证明员工确实无法胜任原岗位工作（例如通过绩效考核、工作评估等方式），且调岗后的岗位与员工能力相匹配（即员工经过合理努力能够胜任），同时薪资待遇等劳动条件无不利变更，调岗不具有侮辱性和惩罚性，那么这种调岗行为是合法的。
- 程序合法性：调岗应当遵循协商一致并书面变更的原则，即公司应与员工就调岗事宜进行充分沟通，并达成一致意见后签订书面变更协议。若公司未与员工协商一致就擅自调岗，则可能构成违法。
若调岗行为缺乏合理理由或程序违法，则可能构成违法
- 缺乏合理理由：若公司调岗并非基于员工无法胜任工作等法定情形，而是出于不合理的目的，如恶意针对员工、逼迫员工离职等，且调岗后的岗位与员工能力明显不匹配（即员工无论如何努力都无法胜任），那么这种调岗行为可能被视为违法。
- 程序违法：如前所述，调岗应当遵循协商一致并书面变更的原则。若公司未经员工同意就单方面调岗，或者虽然口头同意但未签订书面变更协议，都可能构成程序违法。
针对您的情况，我给出以下建议：
- 与公司沟通协商：首先，您可以尝试与公司进行沟通协商，了解调岗的具体原因和目的，以及新岗位的工作内容和要求。同时，您也可以表达自己的担忧和困难，争取达成一个双方都能接受的解决方案。
- 评估自身能力：在沟通协商的过程中，您需要客观评估自己的能力是否能够胜任新岗位的工作。如果您认为自己确实无法胜任新岗位，可以向公司说明情况，并请求公司提供必要的培训或支持。
- 保留证据并维权：如果公司坚持调岗且您认为调岗行为违法或不合理，您可以保留相关证据（如调岗通知、沟通记录等），并通过法律途径维护自己的合法权益。具体来说，您可以向当地的劳动监察大队投诉举报公司的违法行为，或者向劳动争议委员会申请仲裁。
最后需要强调的是，劳动纠纷的处理需要遵循一定的法律程序和规定。如果您在处理过程中遇到任何问题或困难，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议和指导。