结论前置：劳动者未主动主张签订劳动合同，但在符合法定条件的情况下，仍然有权要求用人单位支付双倍工资。这一权益的设立旨在督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同，从而有效保障劳动者的合法权益。
一、法律依据及条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，以下两种情形劳动者可以主张双倍工资：
用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同：
- 在此期间，用人单位应向劳动者每月支付二倍的工资。
- 计算基数为劳动者的应得工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入（不含加班工资）。
- 支付期间为自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日，最长计算11个月。
用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同：
- 具体包括：劳动者在该用人单位连续工作满十年；用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年；连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
- 在此情况下，自应当订立无固定期限劳动合同之日起，用人单位应向劳动者每月支付二倍的工资。
二、特殊情况处理
非因用人单位原因导致未签订劳动合同：
- 如果劳动者拒绝签订劳动合同，且用人单位有确凿证据，则无需支付双倍工资。
- 用人单位在用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，视为已订立无固定期限劳动合同，此时不再支付双倍工资。
已签订其他有效书面协议替代劳动合同：
- 若用人单位与劳动者签订了其他具有劳动合同性质的书面协议，如岗位协议书、聘用协议书等，且这些协议包含了劳动合同的必备条款，则可能不支持双倍工资的主张。
三、劳动者如何维护自身权益
收集证据：
- 劳动者应积极收集能证明劳动关系存在的证据，如工作证、考勤记录、工资支付凭证或记录、工作安排记录、工作成果、证人证言等。这些证据在后续的协商或仲裁过程中至关重要。
协商解决：
- 劳动者可以首先尝试与用人单位进行协商，要求补签劳动合同或支付双倍工资差额。
申请仲裁：
- 若协商无果，劳动者应在劳动争议申请仲裁的时效期间内（一般为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算）向当地劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，要求用人单位支付双倍工资差额。
注意时效：
- 劳动者务必在时效期内及时主张自己的权益，避免超过时效导致部分或全部请求不被支持。
四、实际案例与启示
在实际操作中，有许多劳动者因未签订劳动合同而成功主张双倍工资的案例。这些案例告诉我们，只要劳动者能够证明与用人单位之间存在事实劳动关系，并且符合法定条件，就有权要求用人单位支付双倍工资。因此，劳动者在遇到类似情况时，应勇敢站出来维护自己的合法权益。
总结与建议：劳动者未主动主张签订劳动合同，但在符合法定条件的情况下，仍然有权要求用人单位支付双倍工资。为了维护自身权益，劳动者应积极收集证据、与用人单位协商解决、并在必要时申请仲裁。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。