死者家属可以直接起诉司机要求赔偿。具体分析如下：

1. 交通事故责任与民事赔偿责任的关联性
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。本案中，司机被认定为主责方，即存在重大过失，需对死者家属承担民事赔偿责任。交通事故责任认定书是民事赔偿诉讼中的核心证据，但法院可能结合其他证据（如现场勘验、证人证言）综合判定责任比例。

2. 赔偿义务主体的确定

   • 司机个人责任：若司机系职务行为（如执行工作任务时发生事故），根据《民法典》第1191条，用人单位承担侵权责任后，可向有故意或重大过失的司机追偿。但死者家属仍有权直接起诉司机或公司，法院将根据具体案情判决责任主体。
     
   • 公司连带责任：若司机行为超出职务范围（如私自用车），公司原则上不承担责任，但若存在管理过错（如未尽到安全教育义务），可能承担按份责任。

3. 商业保险缺失的影响
   商业保险（如第三者责任险）的缺失不影响死者家属的索赔权。赔偿义务人需以个人财产或公司资产承担赔偿责任。若司机无力赔偿，法院可执行其名下财产（如房产、车辆、存款）；若公司需担责，可执行公司账户、固定资产等。

4. 诉讼程序与赔偿范围
   死者家属可向事故发生地或被告住所地法院提起民事诉讼，主张死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等（依据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》）。法院将根据责任比例、当地经济水平等因素确定具体赔偿金额。

建议：

• 司机应积极与死者家属协商赔偿，争取调解以减少诉讼成本；
  
• 若公司需担责，司机可要求公司共同参与处理，避免个人承担全部责任；
  
• 死者家属在诉讼中应充分举证（如责任认定书、亲属关系证明、损失凭证），以支持赔偿主张。
  

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